Traceback (most recent call last): File "main.py", line 3, in <module> import myframe File "/home/yolov5_dirver_detacte/myframe.py", line 4, in <module> import mydetect #yolo检测 File "/home/yolov5_dirver_detacte/mydetect.py", line 60, in <module> model = attempt_load(weights, map_location=device) # load FP32 model File "/home/yolov5_dirver_detacte/models/experimental.py", line 118, in attempt_load model.append(torch.load(w, map_location=map_location)['model'].float().fuse().eval()) # load FP32 model File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/torch/serialization.py", line 608, in load return _legacy_load(opened_file, map_location, pickle_module, **pickle_load_args) File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/torch/serialization.py", line 777, in _legacy_load magic_number = pickle_module.load(f, **pickle_load_args) _pickle.UnpicklingError: invalid load key, '\x1c'.

这个错误信息可能是因为尝试加载的模型文件中存在损坏或无效的数据导致的。可能的解决方法包括：

1. 检查模型文件路径是否正确，并确保文件存在。

2. 尝试重新下载模型文件，以确保它没有被损坏。

3. 如果您使用的是较旧的 PyTorch 版本，请尝试升级到最新版本。

4. 如果以上步骤均未解决问题，则可能需要重新训练模型或使用其他模型。