stm32 定时器更新pwm值

在 STM32 中，使用定时器更新 PWM 值的方法如下：

1. 初始化定时器为 PWM 模式。
2. 配置定时器的计数器值和预分频器值，以设置 PWM 的频率。
3. 配置 PWM 通道的输出引脚和输出模式。
4. 使用定时器的 CCRx 寄存器来设置 PWM 的占空比。

具体代码实现如下：

TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;

// 初始化定时器
htim.Instance = TIMx;
htim.Init.Prescaler = prescaler_value;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = period_value;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim.Init.RepetitionCounter = 0;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

// 配置 PWM 输出通道
sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfig.Pulse = pulse_value;
sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_x);

// 开启 PWM 输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_x);

其中，`TIMx` 表示要使用的定时器编号，`prescaler_value` 表示预分频器的值，`period_value` 表示计数器的自动重载值，`pulse_value` 表示 PWM 的占空比。`TIM_CHANNEL_x` 表示 PWM 输出通道的编号，可以是 `TIM_CHANNEL_1`、`TIM_CHANNEL_2`、`TIM_CHANNEL_3` 等。

在需要更新 PWM 值时，可以使用下面的代码来修改占空比：

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_x, new_pulse_value);

其中，`new_pulse_value` 表示新的 PWM 占空比。