Harris、Shi-Tomasi角点检测优缺点

Harris角点检测和Shi-Tomasi角点检测都是经典的角点检测算法，它们的主要优缺点如下：

Harris角点检测优点：
1. 可以快速检测图像中的角点。
2. 对于旋转、平移、缩放等几何变换具有一定的不变性。
3. 算法原理简单，易于理解和实现。

Harris角点检测缺点：
1. 对图像亮度的变化比较敏感，可能会误检测出噪声点或者平滑区域。
2. 对于尺度变化比较敏感，可能会漏检一些重要的角点。
3. 在角点密集的区域，可能会出现角点重复检测的情况。

Shi-Tomasi角点检测优点：
1. 相对于Harris角点检测，对图像亮度变化和尺度变化的适应性更强。
2. 在角点密集的区域，能够避免角点重复检测的情况。
3. 可以通过设置阈值来控制检测出的角点数量。

Shi-Tomasi角点检测缺点：
1. 对于旋转不变性不如Harris角点检测好。
2. 算法原理比Harris角点检测稍微复杂一些。