Harris、Shi-Tomasi角点检测优缺点
时间: 2024-06-03 22:12:53 浏览: 33
Harris角点检测和Shi-Tomasi角点检测都是经典的角点检测算法,它们的主要优缺点如下:
Harris角点检测优点:
1. 可以快速检测图像中的角点。
2. 对于旋转、平移、缩放等几何变换具有一定的不变性。
3. 算法原理简单,易于理解和实现。
Harris角点检测缺点:
1. 对图像亮度的变化比较敏感,可能会误检测出噪声点或者平滑区域。
2. 对于尺度变化比较敏感,可能会漏检一些重要的角点。
3. 在角点密集的区域,可能会出现角点重复检测的情况。
Shi-Tomasi角点检测优点:
1. 相对于Harris角点检测,对图像亮度变化和尺度变化的适应性更强。
2. 在角点密集的区域,能够避免角点重复检测的情况。
3. 可以通过设置阈值来控制检测出的角点数量。
Shi-Tomasi角点检测缺点:
1. 对于旋转不变性不如Harris角点检测好。
2. 算法原理比Harris角点检测稍微复杂一些。
相关问题
Harris、Shi-Tomasi角点检测对比
Harris角点检测和Shi-Tomasi角点检测都是经典的角点检测算法,都是基于图像局部灰度变化来检测角点的。
Harris角点检测算法是由Chris Harris和Mike Stephens在1988年提出的,它是一种基于图像中像素局部灰度变化的二阶导数矩阵的特征值来检测角点的方法。它的优点是对噪声具有较好的鲁棒性,并且能够检测出较弱的角点。但是,Harris角点检测算法对图像旋转、缩放和亮度变化等因素较为敏感。
Shi-Tomasi角点检测算法是由Jianbo Shi和Carlo Tomasi在1994年提出的,它是在Harris角点检测算法的基础上进行了改进。Shi-Tomasi角点检测算法使用了角点响应函数中较小的特征值来代表角点的强度,并且在选择角点时采用了更加稳健的方法。相对于Harris角点检测算法,Shi-Tomasi角点检测算法对图像旋转、缩放和亮度变化等因素更加鲁棒。但是,Shi-Tomasi角点检测算法不能检测出较弱的角点。
总的来说,Harris角点检测算法和Shi-Tomasi角点检测算法都是经典的角点检测算法,两者的基本原理很相似,但是在角点响应函数的定义、角点选取方法以及鲁棒性等方面有所不同。在实际应用中,选择哪种算法主要取决于具体的场景和需求。
shi-tomasi角点检测
Shi-Tomasi角点检测是一种计算机视觉中的特征点检测算法,它可以在图像中寻找具有显著变化的像素点,这些像素点通常被称为角点。Shi-Tomasi角点检测方法基于Harris角点检测算法,但是它对于噪声和灰度变化更加鲁棒,因此在实际应用中更为常用。
Shi-Tomasi角点检测算法的核心思想是,对于一个像素点,如果它的周围像素点的灰度值都发生了很大的变化,那么它就有可能是一个角点。该算法使用了一个质量度(也称为响应度)来衡量像素点是否是角点,该质量度使用了像素点周围一定范围内灰度值的变化程度,以及像素点周围其他角点的相对位置信息。具体而言,Shi-Tomasi角点检测算法通过计算每个像素点的响应度,然后选取具有较高响应度的像素点作为角点。
Shi-Tomasi角点检测算法的主要优点是它的计算速度相对较快,而且能够在图像中检测到较为准确的角点。这使得它在计算机视觉中得到了广泛的应用,例如在图像配准、目标跟踪、三维重建等领域中。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)