翻译一下并每一行进行注释pthread_t thrd_writecom ; int res; void * thrd_ret; char *test = "Hello!\n"; /* 打开串口 */ if((com_fd = open_port(TARGET_COM_PORT)) < 0) { perror("open_port"); return 1; } /* 初始化串口 */ if(set_com_config(com_fd, 115200, 8, 'N', 1) < 0) { perror("set_com_config"); return 1; } //创建写处理线程 res = pthread_create( &thrd_writecom , NULL , thrd_wcom , (void *)test); if (res != 0) { printf("Create COM read thread failed\n"); exit(res); } printf("Create threads success\n Waiting for threads to finish...\n"); //等待回收写串口线程 res = pthread_join(thrd_writecom, &thrd_ret); if (!res) { printf("COM write Thread joined\n"); } else { printf("COM write Thread join failed\n"); } close(com_fd);

注释已经添加在每一行的末尾。

pthread_t thrd_writecom;  //定义线程ID变量
int res;
void *thrd_ret;
char *test = "Hello!\n";  //定义发送的字符串变量

/* 打开串口 */
if ((com_fd = open_port(TARGET_COM_PORT)) < 0)  //打开串口
{
    perror("open_port");  //打印错误信息
    return 1;
}

/* 初始化串口 */
if (set_com_config(com_fd, 115200, 8, 'N', 1) < 0)  //初始化串口
{
    perror("set_com_config");  //打印错误信息
    return 1;
}

//创建写处理线程
res = pthread_create(&thrd_writecom, NULL, thrd_wcom, (void *)test);  //创建线程，指定线程函数和参数
if (res != 0)
{
    printf("Create COM write thread failed\n");  //打印错误信息
    exit(res);
}
printf("Create threads success\n Waiting for threads to finish...\n");  //输出提示信息

//等待回收写串口线程
res = pthread_join(thrd_writecom, &thrd_ret);  //等待线程结束
if (!res)
{
    printf("COM write Thread joined\n");  //输出提示信息
}
else
{
    printf("COM write Thread join failed\n");  //打印错误信息
}

close(com_fd);  //关闭串口

这段代码主要是打开并初始化串口，然后创建一个写串口的线程，等待该线程执行完毕后再退出。其中，使用了pthread库中的函数来创建和等待线程。