用stm32f103的USART3串口来实现rs485通信代码

以下是基于STM32F103的USART3串口实现RS485通信的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define USART3_DR_Base  ((uint32_t)0x40004804)

// 定义USART3的GPIO引脚
#define USART3_TX_GPIO_PORT  GPIOB
#define USART3_TX_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOB
#define USART3_TX_PIN        GPIO_Pin_10

#define USART3_RX_GPIO_PORT  GPIOB
#define USART3_RX_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOB
#define USART3_RX_PIN        GPIO_Pin_11

// 定义RS485的控制引脚
#define RS485_CTRL_GPIO_PORT    GPIOB
#define RS485_CTRL_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOB
#define RS485_CTRL_PIN          GPIO_Pin_12

// 定义RS485的发送和接收状态
#define RS485_RX_EN()           (RS485_CTRL_GPIO_PORT->BRR = RS485_CTRL_PIN)
#define RS485_TX_EN()           (RS485_CTRL_GPIO_PORT->BSRR = RS485_CTRL_PIN)

// 定义USART3的波特率
#define USART3_BAUDRATE         9600

void USART3_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  // 使能GPIO和USART的时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | USART3_TX_GPIO_CLK | USART3_RX_GPIO_CLK, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

  // 配置USART3的GPIO引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART3_TX_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(USART3_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART3_RX_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(USART3_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 配置RS485控制引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS485_CTRL_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(RS485_CTRL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 配置USART3的参数
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART3_BAUDRATE;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);

  // 使能USART3
  USART_Cmd(USART3, ENABLE);
}

void USART3_SendByte(uint8_t byte)
{
  // 等待发送缓冲区为空
  while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);

  // 发送数据
  USART_SendData(USART3, byte);
}

uint8_t USART3_ReceiveByte(void)
{
  // 等待接收到数据
  while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

  // 读取数据
  return USART_ReceiveData(USART3);
}

void RS485_SendData(uint8_t *data, uint16_t len)
{
  // 切换为发送状态
  RS485_TX_EN();

  // 逐个发送字节
  for (int i = 0; i < len; i++)
  {
    USART3_SendByte(data[i]);
  }

  // 等待数据发送完成
  while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);

  // 切换为接收状态
  RS485_RX_EN();
}

void RS485_ReceiveData(uint8_t *data, uint16_t len)
{
  // 切换为接收状态
  RS485_RX_EN();

  // 逐个接收字节
  for (int i = 0; i < len; i++)
  {
    data[i] = USART3_ReceiveByte();
  }
}

int main(void)
{
  USART3_Config();

  // 发送数据
  uint8_t tx_data[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
  RS485_SendData(tx_data, sizeof(tx_data));

  // 接收数据
  uint8_t rx_data[4];
  RS485_ReceiveData(rx_data, sizeof(rx_data));

  while (1);
}

在这个示例代码中，我们首先配置了USART3的GPIO引脚和参数，然后定义了RS485的控制引脚和发送、接收状态的函数。在主函数中，我们先发送了一些数据，然后接收了一些数据。需要注意的是，在发送数据之前需要先切换为发送状态，在接收数据之前需要先切换为接收状态。