写at89c52rc最小系统驱动mg996的代码

下面是AT89C52RC最小系统驱动MG996的代码，其中使用了定时器和PWM输出来控制MG996舵机的角度：

#include <reg52.h>

#define FOSC 22118400L
#define BAUD 9600

void init_uart();
void init_timer0();
void init_pwm();

// 定义MG996舵机的控制信号引脚
sbit servo = P1^0;

unsigned int pwm_h = 0; // PWM占空比高位
unsigned int pwm_l = 0; // PWM占空比低位

void main() {
  init_uart();
  init_timer0();
  init_pwm();

  while (1) {
    // 控制MG996舵机角度
    servo = 1; // 控制信号引脚置为高电平
    TH1 = pwm_h; // 设置定时器1高位初值
    TL1 = pwm_l; // 设置定时器1低位初值
    delay_ms(20); // 延时20ms
    servo = 0; // 控制信号引脚置为低电平
    delay_ms(1980); // 延时1980ms
  }
}

void init_uart() {
  SCON = 0x50; // 设置串口工作在模式1
  TMOD |= 0x20; // 设置定时器1工作在模式2
  TH1 = TL1 = -(FOSC/12/32/BAUD); // 设置定时器1初值
  TR1 = 1; // 启动定时器1
  ES = 1; // 允许串口中断
  EA = 1; // 允许总中断
}

void init_timer0() {
  TMOD |= 0x01; // 设置定时器0工作在模式1
  TH0 = 0x00; // 设置定时器0初值
  TL0 = 0x00;
  ET0 = 1; // 允许定时器0中断
  TR0 = 1; // 启动定时器0
}

void init_pwm() {
  TMOD |= 0x10; // 设置定时器1工作在模式1
  TH1 = 0; // 设置定时器1初值
  TL1 = 0;
  ET1 = 0; // 禁止定时器1中断
  P1ASF = 0x01; // 将P1.0设置为PWM输出
  P1M1 |= 0x01; // 将P1.0设置为推挽输出
  P1M0 |= 0x01;
  pwm_h = 0x3f; // 设置PWM占空比为50%
  pwm_l = 0xff;
}

void delay_ms(unsigned int ms) {
  unsigned int i, j;
  for (i = ms; i > 0; i--) {
    for (j = 110; j > 0; j--);
  }
}

void timer0_isr() interrupt 1 {
  static unsigned int cnt = 0;
  TH0 = 0x3c; // 设置定时器0初值
  TL0 = 0xb0;
  cnt++;
  if (cnt >= 50) { // 50*20ms=1s
    cnt = 0;
    pwm_h = 0x3f; // 设置PWM占空比为50%
    pwm_l = 0xff;
  }
}

注意，这段代码中使用了定时器0来产生20ms的延时，以及定时器1和PWM输出来控制MG996舵机的角度。同时，使用了串口中断来进行调试输出。在使用时需要将MG996舵机的信号引脚连接到P1.0引脚。