python 写一个相位检测器

相位检测器是一种用于检测信号相位的电路，常用于数字通信系统中。下面是一个简单的Python实现：

import numpy as np

def phase_detector(signal_in, reference_in):
    """
    相位检测器实现
    Args:
        signal_in: 输入信号
        reference_in: 参考信号
    Returns:
        phase: 相位差，单位为弧度
    """
    # 对输入信号和参考信号取 Hilbert 变换
    signal_hilbert = np.imag(np.hilbert(signal_in))
    reference_hilbert = np.imag(np.hilbert(reference_in))
    
    # 计算输入信号和参考信号的相位差
    phase_diff = np.angle(signal_hilbert / reference_hilbert)
    
    # 将相位差转换为 0~2*pi 之间的值
    phase_diff = np.mod(phase_diff, 2*np.pi)
    
    # 将相位差转换为 -pi~pi 之间的值
    phase_diff[phase_diff > np.pi] -= 2*np.pi
    
    return phase_diff

上面的代码中，我们使用了NumPy库中的`np.hilbert()`函数对输入信号和参考信号进行了Hilbert变换，得到了它们的解析信号。然后，我们计算了它们的相位差，并将相位差转换为-π~π之间的值。最后，函数返回了相位差。