某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+a)若系统阶跃响应的瞬态性能指标最大超调量为百分之十，响应在稳态值的百分之五误差带以内的调节时间为2秒，试确定参数K和a的值，并给出matlab代码。

根据瞬态性能指标可得：

超调量ζ = 0.1，根据公式可得：ζ = e^(-πζ/√(1-ζ^2))，代入可得πζ = 0.5915，解得ζ = 0.1887

调节时间T = 2秒，根据公式可得：T = 4/(ζa)，代入可得a = 10.6478

稳态误差可由静态误差公式计算得到：e_ss = 1/K，要求e_ss ≤ 0.05，因此K ≥ 20

综上可得：K ≥ 20，a = 10.6478

matlab代码如下：

syms s K a;
G = K/(s*(s+a));
D = 1/s;
H = G/(1+G*D);
e_ss = limit(s*H,s,0);
eq = e_ss == 0.05;
K = solve(eq,K);
K = double(K);
if K < 20
K = 20;
end
a = 10.6478;
G = tf(K,[1 a 0]);
step(G);
grid on;