template <class T> T& shared_ptr<T>::operator * () const { return *m_pObject; }
时间: 2024-06-05 09:11:39 浏览: 16
这是一个模板类的成员函数,具体是智能指针类的 `operator *` 重载函数,返回指向被管理对象的引用。
智能指针是一种可以自动管理动态内存的指针,它使用 RAII 技术来实现自动内存管理。在 C++11 标准中,标准库提供了两种智能指针:`std::unique_ptr` 和 `std::shared_ptr`。
在这个模板类中,`shared_ptr` 是一个引用计数智能指针,即多个 `shared_ptr` 可以指向同一个对象,对象的引用计数会随之增加。当最后一个 `shared_ptr` 被销毁时,对象的引用计数会减少,当引用计数为 0 时,对象会被自动销毁。
在这个重载函数中,返回指向被管理对象的引用,这样可以通过智能指针类的对象来操作被管理对象,而不需要手动释放资源,更加方便和安全。
相关问题
没有与这些操作数匹配的 "=" 运算符C/C++(349) listener_str.cpp(12, 23): 操作数类型为: std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>> = std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>>
这个错误通常是因为尝试将一个类型为`std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>>`的变量赋值给一个类型为`std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>>`的变量,这两个类型虽然都是指向`rclcpp::Subscription`的`shared_ptr`,但是模板参数不同,无法直接赋值。
解决方法是将两个类型匹配,可以通过使用`std::static_pointer_cast`将其中一个类型转换成另一个类型,例如:
```
std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>> sub;
std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>> sub_const;
// 将 sub_const 转换成 sub 的类型
sub = std::static_pointer_cast<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>>(sub_const);
```
std::shared_ptr<T>::shared_ptr(std::nullptr_t) noexcept
引用中提到,std::shared_ptr<T>::shared_ptr(std::nullptr_t) noexcept是一个构造函数,它接受一个std::nullptr_t作为参数。这个构造函数创建了一个空的std::shared_ptr对象。在这种情况下,该指针不指向任何有效的对象。
由于std::nullptr_t表示空指针,这意味着该构造函数创建了一个不持有任何资源的std::shared_ptr对象。这个构造函数是为了满足一些特定需求而设计的,比如在某些情况下需要创建一个空的std::shared_ptr对象。
需要注意的是,这个构造函数是不抛出异常的(noexcept),因此在使用时不需要担心异常的发生。
所以,std::shared_ptr<T>::shared_ptr(std::nullptr_t) noexcept是用来创建一个空的std::shared_ptr对象的构造函数。