cfgregVal.bit.WR = 4; // Bit WR (FRS = 0) WR (FRS = 1) // 0000 120 Sps 100 Sps // 0001 60 Sps 50 Sps // 0010 30 Sps 25 Sps // 0011 15 Sps 12.5 Sps // 0100 7.5 Sps 6.25 Sps // 1000 3840 Sps 3200 Sps // 1001 1920 Sps 1600 Sps // 1010 960 Sps 800 Sps // 1011 480 Sps 400 Sps // 1100 240 Sps 200 Sps

您的代码中出现了一个寄存器 cfgregVal，其中的 bit.WR 代表了数据采集的速率。根据您提供的表格，当 FRS=0 时 WR 为 4 时，采集速率为 120 Sps；当 FRS=1 时，采集速率为 100 Sps。其他 WR 的取值对应了不同的采集速率。需要注意的是，FRS 是一个未知的变量，您需要在代码中指定它的值。