def on_message(client, userdata, msg): msg=json.loads(msg.payload) print(msg) action=msg['items']['action']['value'] if action == '0': SSR.start_action_thread() SSR.runAction(action) SSR.change_action_value('11',1) else: SSR.runAction(action)语法错误

这段代码中的语法错误是缩进错误。请参考下面的代码修复此问题：

def on_message(client, userdata, msg):
    msg = json.loads(msg.payload)
    print(msg)
    action = msg['items']['action']['value']
    if action == '0':
        SSR.start_action_thread()
        SSR.runAction(action)
        SSR.change_action_value('11', 1)
    else:
        SSR.runAction(action)

这是一个 MQTT 消息回调函数，当接收到消息时会被调用。函数中首先将消息的载荷解析为 JSON 格式，并打印出来。然后从消息中提取出 `action` 的值，根据这个值来执行不同的动作。如果 `action` 的值是字符串 `'0'`，则启动一个新线程执行动作，运行动作，修改动作的值为 `'11'`，否则只是运行动作。

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补全下面代码中模型预测部分import paho.mqtt.client as mqtt import numpy as np import json import tensorflow as tf from tensorflow.python.keras.backend import set_session model = tf.keras.models.load_model('flowers.hd5') classes=["daisy","dandelion","roses","sunflowers","tulips"] def on_connect(client,userdata,flags,rc): if rc==0: print("successfully connected to broker.") client.subscribe("Group_04/IMAGE/classify") else: print("Connection failed with code: %d." %rc) def classify_flower(filename,data): print("Start classifying") model.predict(data) print("Done.") return {"filename":filename,"prediction":classes[win],"score":0.99,"index":win} def on_message(client,userdata,msg): recv_dict=json.loads(msg.payload) img_data=np.array(recv_dict["data"]) result=classify_flower(recv_dict["filename"],img_data) print("Sending results: ",result) client.publish("Group_04/IMAGE/predict",json.dumps(result)) def setup(hostname): client=mqtt.Client() client.on_connect=on_connect client.on_message=on_message client.connect(hostname) client.loop_start() return client def main(): model = tf.keras.models.load_model('flowers.hd5') client=setup("172.17.0.3") for filename in os.listdir(samples_dir): file_path=os.path.join(samples_dir,filename) classify_flower(file_path) while True: pass if __name__=='__main__': main()

补全代码中的模型预测部分如下所示：

def classify_flower(filename, data):
    print("Start classifying")
    
    # 预处理图像数据
    processed_img = preprocess_image(data)

    # 将图像数据转换为模型可接受的输入格式
    input_data = convert_to_model_input(processed_img)
    
    # 使用模型进行分类
    prediction = model.predict(input_data)

    # 根据预测结果获取最高概率的类别索引
    win = np.argmax(prediction)
    
    print("Done.")
    
    # 构造结果字典
    result = {"filename": filename, "prediction": classes[win], "score": prediction[0][win], "index": win}
    
    return result

在这个补全的代码中，我们首先对图像数据进行预处理，然后将其转换为模型可接受的输入格式。接下来，我们使用加载的模型对输入数据进行预测，并通过 `np.argmax` 函数获取最高概率的类别索引。最后，我们构造一个结果字典，包含文件名、预测类别、预测得分和类别索引，并将其返回。

请确保在补全代码之前已经定义了 `preprocess_image` 和 `convert_to_model_input` 函数来进行图像数据的预处理和转换。

希望这个补全的代码对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

def on_message(client, userdata, msg): msg = json.loads(msg.payload) print(msg) action = msg['items']['action']['value'] if action[2] == '36': SSR.start_action_thread() SSR.runAction(action) SSR.change_action_value('11', 1) else: SSR.runAction(action)怎么取action值

在这段代码中，`msg`是一个JSON格式的消息，需要使用`json.loads()`方法将其转换为Python字典对象。然后，可以使用`msg['items']['action']['value']`来获取`action`值。

所以，要取出`action`的值可以使用如下代码：

msg = json.loads(msg.payload)
action = msg['items']['action']['value']

这将把`action`的值存储在`action`变量中，可以在后续的代码中使用。