帮我写stm32f1控制针式打印头实现打印功能的c语言库函数代码

当然可以帮你写STM32F1控制针式打印头的C语言库函数代码。下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用STM32F1的GPIO来控制打印头的动作。请注意，这只是一个简单的示例，你可能需要根据具体的硬件和需求进行适当的调整。

#include "stm32f1xx.h"

// 定义打印头控制引脚
#define PRINT_HEAD_PIN GPIO_PIN_0
#define PRINT_HEAD_PORT GPIOA

// 初始化打印头控制引脚
void print_head_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // 打开GPIOA时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    // 配置GPIOA引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = PRINT_HEAD_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(PRINT_HEAD_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化打印头为关闭状态
    HAL_GPIO_WritePin(PRINT_HEAD_PORT, PRINT_HEAD_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

// 打开打印头
void print_head_on(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(PRINT_HEAD_PORT, PRINT_HEAD_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

// 关闭打印头
void print_head_off(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(PRINT_HEAD_PORT, PRINT_HEAD_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

以上代码定义了一个名为`print_head_init`的函数来初始化打印头控制引脚。`print_head_on`函数用于打开打印头，`print_head_off`函数用于关闭打印头。

你可以根据需要将这些函数集成到你的项目中，并根据实际情况进行适当的修改。希望对你有帮助！如果有任何问题，请随时提问。