单片机发生HardFault_Handler

HardFault_Handler是一个中断处理函数，它会在单片机发生硬件故障时被执行。这个函数的作用是帮助我们定位和解决单片机发生故障的问题。

当单片机发生硬件故障时，它会自动触发一个异常，并把异常的类型和相关信息保存在相应的寄存器中。当这个异常被触发时，HardFault_Handler函数就会被执行。

在执行HardFault_Handler函数时，我们可以通过读取相关的寄存器来确定故障的原因，例如读取SP寄存器可以查看堆栈指针是否正确，读取PC寄存器可以查看程序计数器的值是否正确等等。

根据不同的故障原因，我们可以采取不同的措施来解决问题。例如，如果堆栈指针不正确，我们可以重新设置堆栈指针；如果程序计数器的值错误，我们可以重新设置程序计数器的值等等。

总之，HardFault_Handler函数是一个非常重要的函数，它可以帮助我们快速定位和解决单片机发生硬件故障的问题。