halcon怎么获取鼠标坐标
时间: 2023-07-21 08:08:28 浏览: 281
在Halcon中,可以使用 `dev_mouse_coordinates` 函数获取鼠标坐标。该函数返回三个输出参数,分别为 `row`、`col` 和 `button`,分别表示鼠标点击的行坐标、列坐标和鼠标按钮状态。示例如下:
```cpp
HTuple row, col, button;
dev_mouse_coordinates(&row, &col, &button);
```
需要注意的是,该函数只能获取鼠标坐标,不能监听鼠标事件。如果需要监听鼠标事件,需要使用 `set_mshape` 函数设置鼠标形状,并使用 `event_loop` 函数进行事件循环,如下所示:
```cpp
set_mshape("crosshair");
while (true) {
HTuple event_type;
event_loop(&event_type);
if (event_type == "mouse") {
HTuple row, col, button;
dev_mouse_coordinates(&row, &col, &button);
// 处理鼠标事件
}
}
```
该代码中,我们首先使用 `set_mshape` 函数设置鼠标形状为十字形,随后进入事件循环,监听鼠标事件。当事件类型为 `mouse` 时,我们调用 `dev_mouse_coordinates` 函数获取鼠标坐标,并进行相应的处理。
需要注意的是,在事件循环中,我们可以监听多种类型的事件,如键盘事件、窗口事件等。如果需要在事件循环中监听多种类型的事件,需要使用 `tuple_select` 函数进行事件类型的筛选,如下所示:
```cpp
while (true) {
HTuple event_type;
event_loop(&event_type);
if (tuple_select(event_type, "mouse") != HTuple()) {
HTuple row, col, button;
dev_mouse_coordinates(&row, &col, &button);
// 处理鼠标事件
} else if (tuple_select(event_type, "key") != HTuple()) {
HTuple key;
dev_get_key(&key);
// 处理键盘事件
} else if (tuple_select(event_type, "window") != HTuple()) {
// 处理窗口事件
}
}
```
该代码中,我们使用 `tuple_select` 函数对事件类型进行筛选,如果事件类型为 `mouse`,则处理鼠标事件;如果事件类型为 `key`,则处理键盘事件;如果事件类型为 `window`,则处理窗口事件。