写一个使用halcon来while循环画ROI的回调函数

以下是一个使用Halcon来while循环画ROI的回调函数的示例代码：

public void DrawROICallback(object sender, EventArgs e)
{
    HWindowControl hWindowControl = sender as HWindowControl;
    HWindow hWindow = hWindowControl.HalconWindow;

    // 循环画ROI
    while (true)
    {
        // 等待用户点击鼠标左键
        HObject roi;
        HTuple row, col;
        hWindow.SetColor("red");
        hWindow.DrawRectangle1(out row, out col, out roi);
        HOperatorSet.DispObj(roi, hWindow);

        // 在这里可以对ROI进行处理，比如获取ROI的坐标等信息

        // 等待一段时间后清除ROI
        System.Threading.Thread.Sleep(1000);
        hWindow.ClearWindow();
    }
}

在这个回调函数中，我们使用了Halcon的HWindowControl控件和HWindow对象来显示图像，并使用while循环来不断画ROI。在每次循环中，我们等待用户点击鼠标左键来画出一个矩形ROI，并在窗口中显示出来。在这里，我们可以对ROI进行任何我们想要的处理，比如获取ROI的坐标等信息。然后，我们等待一段时间后清除ROI，并再次等待用户点击鼠标左键画下一个ROI。