写一个while循环画ROI的回调函数

下面是一个使用Halcon在while循环中画ROI的回调函数的示例代码：

void roiCallback(Hwindow& window, Hctrl_ROI& roi, Hevent event)
{
    static bool roiSelected = false;

    switch (event)
    {
        case EVENT_LEFT_BUTTON_DOWN:
            // start drawing ROI
            window.SetColor("red");
            roi.DrawRectangle1(&window, &row1, &col1, &row2, &col2);
            break;

        case EVENT_MOUSE_MOVE:
            // update ROI during drawing
            if (!roiSelected)
            {
                window.SetColor("red");
                window.ClearWindow();
                window.DispObj(image);
                roi.DrawRectangle1(&window, row1, col1, row2, col2);
            }
            break;

        case EVENT_LEFT_BUTTON_UP:
            // finish drawing ROI
            roiSelected = true;
            roi.SetPart(row1, col1, row2, col2);
            roi.SetLineWidth(2);
            roi.SetDraw("margin");
            window.ClearWindow();
            window.DispObj(image);
            window.DispObj(roi);
            break;

        case EVENT_ROI_CHANGED:
            // ROI has been changed, update display
            if (roiSelected)
            {
                window.ClearWindow();
                window.DispObj(image);
                window.DispObj(roi);
            }
            break;

        case EVENT_ROI_DELETED:
            // ROI has been deleted, reset flag
            roiSelected = false;
            break;
    }
}

在这个回调函数中，我们使用Halcon的Hwindow和Hctrl_ROI类，在while循环中实时绘制ROI。当鼠标左键按下时，我们开始绘制矩形ROI，并在EVENT_MOUSE_MOVE事件中实时更新ROI。当鼠标左键抬起时，我们完成ROI的绘制，并将roiSelected标志设置为true。在EVENT_ROI_CHANGED事件中，我们更新ROI并重新显示。在EVENT_ROI_DELETED事件中，我们将roiSelected标志设置为false。需要注意的是，这只是一个示例代码，实际应用中还需要根据具体需求进行相应的修改。