工业机器人国内外研究现状

工业机器人是指用于工业生产的自动化机器人系统，主要用于重复性高、劳动强度大、作业环境危险等工作场景。目前，工业机器人的研究和应用已经成为了国内外的热门领域。

国内方面，中国是全球最大的工业机器人市场之一，自主研发和应用工业机器人已成为国家战略。目前，国内工业机器人研究主要集中在机器人控制、传感、运动控制、路径规划、智能感知和人机交互等方面。另外，国内的机器人产业链已经初步形成，包括机器人制造、机器人系统集成、机器人应用及服务等各个环节。

国外方面，欧美等发达国家在工业机器人研究和应用方面占据领先地位。目前，国际上主要关注的工业机器人发展趋势是高精度、高速度、高可靠性、灵活性等方面。此外，近年来，智能化、网络化和协作化等技术逐渐成为工业机器人发展的新趋势。

总的来说，工业机器人的研究和应用已经成为了国内外的热门领域，未来的发展方向将是智能化、网络化和协作化等多方面的发展。