生成一段Modbus通讯协议实例代码

以下是一个使用Python编写的Modbus通讯协议实例代码：

import serial
import minimalmodbus

# 初始化串口连接
instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', 1)  # 端口和从机地址
instrument.serial.baudrate = 9600
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.parity = serial.PARITY_NONE
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout = 0.05

# 读取寄存器
temperature = instrument.read_register(0, 1)  # 地址和数据类型

# 写入寄存器
instrument.write_register(1, 100, 1)  # 地址、数据和数据类型

# 读取线圈
coil_status = instrument.read_coils(0, 1)  # 地址和数量

# 写入线圈
instrument.write_coil(1, True)  # 地址和状态

该代码使用了MinimalModbus库，它提供了一个简单的接口来与Modbus从机通信。该库支持多种数据类型和功能码，并且易于使用。在实际应用中，需要根据具体的设备协议和寄存器地址进行修改。

相关问题

生成一段使用c语言的Modbus通讯协议实例代码

以下是一个使用c语言的Modbus通讯协议实例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>

#define MODBUS_READ_COILS 0x01
#define MODBUS_READ_DISCRETE_INPUTS 0x02
#define MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS 0x03
#define MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS 0x04
#define MODBUS_WRITE_SINGLE_COIL 0x05
#define MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER 0x06
#define MODBUS_WRITE_MULTIPLE_COILS 0x0F
#define MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS 0x10

#define MODBUS_SLAVE_ADDRESS 0x01
#define MODBUS_FUNCTION_CODE MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS
#define MODBUS_START_ADDRESS 0x0000
#define MODBUS_REGISTER_COUNT 0x0002

int main(int argc, char *argv[]) {
    // Create Modbus request buffer
    uint8_t request[8];
    memset(request, 0, sizeof(request));

    // Set Modbus request values
    request[0] = MODBUS_SLAVE_ADDRESS;
    request[1] = MODBUS_FUNCTION_CODE;
    request[2] = (MODBUS_START_ADDRESS >> 8) & 0xFF;
    request[3] = MODBUS_START_ADDRESS & 0xFF;
    request[4] = (MODBUS_REGISTER_COUNT >> 8) & 0xFF;
    request[5] = MODBUS_REGISTER_COUNT & 0xFF;

    // Calculate Modbus CRC
    uint16_t crc = 0xFFFF;
    for (int i = 0; i < 6; i++) {
        crc ^= (uint16_t)request[i];
        for (int j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    request[6] = crc & 0xFF;
    request[7] = (crc >> 8) & 0xFF;

    // Send Modbus request over serial or TCP/IP
    // ...

    // Receive Modbus response over serial or TCP/IP
    // ...

    // Check Modbus response
    if (response[0] != MODBUS_SLAVE_ADDRESS) {
        printf("Error: Invalid Modbus slave address\n");
        return -1;
    }
    if (response[1] != MODBUS_FUNCTION_CODE) {
        printf("Error: Invalid Modbus function code\n");
        return -1;
    }
    if (response[2] != (MODBUS_REGISTER_COUNT * 2)) {
        printf("Error: Invalid Modbus register count\n");
        return -1;
    }

    // Parse Modbus response
    uint16_t *registers = malloc(MODBUS_REGISTER_COUNT * sizeof(uint16_t));
    for (int i = 0; i < MODBUS_REGISTER_COUNT; i++) {
        registers[i] = (response[3 + i * 2] << 8) | response[4 + i * 2];
    }

    // Print Modbus response
    printf("Modbus response:\n");
    for (int i = 0; i < MODBUS_REGISTER_COUNT; i++) {
        printf("Register %04X: %04X\n", MODBUS_START_ADDRESS + i, registers[i]);
    }

    // Free memory
    free(registers);

    return 0;
}

该代码实现了一个简单的Modbus读取保持寄存器的请求，并解析了响应。可以根据需要修改请求和响应的值以执行不同的Modbus操作。

modbus通信协议代码实例

在Modbus通信协议中，功能码用来定义通信的目的和操作类型。下面是一个读取Modbus从机中线圈寄存器状态的实例，使用功能码01H：

发送：
01 01 00 00 00 08 CRC

解释：
- 01：从机地址
- 01：功能码，表示读取线圈寄存器
- 00 00：起始地址，表示从第一个线圈寄存器开始读取
- 00 08：读取的线圈寄存器数量，这里是8个线圈寄存器
- CRC：循环冗余校验，用于验证数据的完整性

从机应答：
01 01 01 01 01 01 01 01 CRC

解释：
- 01：从机地址
- 01：功能码，表示读取线圈寄存器的响应
- 01 01 01 01 01 01 01 01：线圈寄存器的状态，每个位代表一个线圈
- CRC：循环冗余校验，用于验证数据的完整性

这个实例演示了如何通过Modbus通信协议读取多个连续的线圈寄存器的状态。每个位代表一个线圈，如果对应的数据位为1，则表示线圈状态为ON；如果对应的数据位为0，则表示线圈状态为OFF。在应答中，每个位的状态被返回，并按照低地址寄存器先传输的顺序排列。如果写入的线圈寄存器的个数不是8的倍数，则在最后一个字节的高位补0。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>