Java代码实例,ModBus通讯协议

以下是一个简单的Java代码实例，用于实现ModBus通讯协议：

import java.net.*;
import java.io.*;

public class ModBusClient {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            Socket socket = new Socket("localhost", 502);
            DataOutputStream out = new DataOutputStream(socket.getOutputStream());
            DataInputStream in = new DataInputStream(socket.getInputStream());

            // 发送ModBus请求
            out.write(new byte[]{0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, (byte) 0x85, (byte) 0xCF});

            // 读取ModBus响应
            byte[] response = new byte[1024];
            int len = in.read(response);
            byte[] data = new byte[len - 9];
            System.arraycopy(response, 9, data, 0, len - 9);
            System.out.println("ModBus响应：" + bytesToHex(data));

            socket.close();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    // 将字节数组转换为十六进制字符串
    private static String bytesToHex(byte[] bytes) {
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        for (byte b : bytes) {
            sb.append(String.format("%02X", b));
        }
        return sb.toString();
    }
}

这个代码实例使用Java的Socket类来建立与ModBus服务器的连接，并发送一个读取寄存器的请求。请求的格式是ModBus协议的标准格式，具体可以参考ModBus协议的文档。在收到响应后，代码将响应中的数据提取出来，并将其转换为十六进制字符串进行输出。

注意：这个代码实例仅供参考，实际使用时需要根据具体的需求进行修改和优化。