对图像进行SUSAN角点检测，显示出角点检测结果。matlab

以下是使用MATLAB进行SUSAN角点检测的示例代码：

% 读取图像
img = imread('lena.png');
% 将图像转换为灰度图像
gray_img = rgb2gray(img);
% 显示灰度图像
figure; imshow(gray_img); title('原始图像');

% SUSAN角点检测
radius = 3; % 模板半径
threshold = 27; % 阈值
corners_img = susan_corner(gray_img, radius, threshold);
% 显示角点检测结果
figure; imshow(corners_img); title('角点检测结果');

% SUSAN角点检测函数
function [corners_img] = susan_corner(gray_img, radius, threshold)
    % 计算SUSAN模板
    [X, Y] = meshgrid(-radius:radius, -radius:radius);
    mask = (X.^2 + Y.^2) <= radius^2;
    mask(radius+1,radius+1) = 0;
    [h, w] = size(gray_img);
    corners_img = zeros(h, w);
    % 对每个像素进行SUSAN角点检测
    for i = 1:h
        for j = 1:w
            % 判断是否为边缘像素
            if i <= radius || j <= radius || i > h-radius || j > w-radius
                corners_img(i,j) = 0;
                continue;
            end
            % 计算像素与周围像素的灰度差
            diff_img = abs(gray_img(i-radius:i+radius, j-radius:j+radius) - gray_img(i,j));
            % 计算SUSAN值
            susan = sum(diff_img(mask) < threshold);
            % 判断是否为角点
            if susan > 40
                corners_img(i,j) = 255;
            else
                corners_img(i,j) = 0;
            end
        end
    end
    % 转换为uint8类型
    corners_img = uint8(corners_img);
end

该代码首先读取一张图像，将其转换为灰度图像，并显示灰度图像。然后使用SUSAN角点检测算法对图像进行角点检测，最后显示角点检测结果。

SUSAN角点检测算法的具体实现在`susan_corner`函数中。该函数首先计算SUSAN模板，然后对每个像素进行SUSAN角点检测。对于每个像素，先判断是否为边缘像素，然后计算像素与周围像素的灰度差，然后计算SUSAN值。最后根据阈值判断是否为角点。角点像素的值为255，非角点像素的值为0。

需要注意的是，SUSAN角点检测算法的阈值需要根据具体情况进行调整。该代码中使用的阈值为27，可根据实际情况进行调整。