socketcan ‘write’ was not declared in this scope

这个错误通常是因为在代码中没有包含正确的头文件。在使用 SocketCAN 的 C++ 代码中，你需要包含 `socketcan_cpp/socketcan_cpp.h` 头文件来使用 `write` 函数。

你可以在代码的开头添加 `#include "socketcan_cpp/socketcan_cpp.h"` 来解决这个问题。另外，确保你的编译器能够找到 `socketcan_cpp` 库文件（例如通过添加 `-lsocketcan_cpp` 选项）。

相关问题

error: ‘write’ was not declared in this scope怎么办

这个错误通常是因为在代码中没有包含正确的头文件。在 C++ 中，函数的声明通常在头文件中，而函数的定义通常在源文件中。如果你在代码中使用了一个函数，但没有包含正确的头文件，编译器就会报出类似于 "‘write’ was not declared in this scope" 的错误。

这个错误可能是因为你没有包含 <iostream> 头文件，它包含了 write 函数的声明。你可以在代码的开头添加 #include <iostream> 来解决这个问题。如果你使用的是其他库或函数，请确保已经包含了正确的头文件。

'CV_STORAGE_WRITE' was not declared in this scope

很抱歉，我之前的回答有误。根据您提供的错误信息，"CV_STORAGE_WRITE"在当前的作用域中未声明。

这个错误通常是由于以下原因之一导致的：

1. 头文件未包含：请确保您已包含了OpenCV的核心头文件。正确的包含语句应为 `#include <opencv2/core.hpp>`。

2. OpenCV版本不匹配：CV_STORAGE_WRITE是在较早版本的OpenCV中定义的常量。如果您正在使用较新版本的OpenCV，可能已经更改了常量的名称或者方式。请查阅您所使用OpenCV版本的文档，了解正确的常量名称和用法。

3. 命名空间错误：请确保您在代码中使用了正确的命名空间。正确的命名空间应为 `cv::`。

请检查上述问题，并根据您所使用的OpenCV版本进行适当的更正。如果问题仍然存在，请提供更多的上下文和代码，以便我能够更准确地帮助您解决问题。