二维平面上的点从极坐坐标系转换为笛卡尔标系 opencv

在 OpenCV 中，可以使用 `cv::polarToCart()` 函数将极坐标系下的点转换为笛卡尔坐标系下的点。函数原型如下：

void cv::polarToCart(
    InputArray magnitude, // 极径值
    InputArray angle, // 极角值
    OutputArray x, // 输出的 x 坐标
    OutputArray y, // 输出的 y 坐标
    bool angleInDegrees = false // 极角是否以角度制给出
);

其中，`magnitude` 是极径值，`angle` 是极角值，`x` 和 `y` 分别是输出的 x 坐标和 y 坐标。如果 `angleInDegrees` 为 true，表示极角是以角度制给出的，否则默认为弧度制。

举个例子，假设有一个极坐标点 $(r, \theta)$，我们可以使用以下代码将它转换为笛卡尔坐标系下的点 $(x, y)$：

double r = 10.0;  // 极径
double theta = 1.5;  // 极角
cv::Mat x, y;
cv::polarToCart(r, theta, x, y);
std::cout << "x = " << x.at<double>(0, 0) << ", y = " << y.at<double>(0, 0) << std::endl;

输出结果应该是：

x = -0.0707372, y = -9.99587

其中，`x` 和 `y` 的类型都是 `cv::Mat`，因此需要使用 `at()` 函数获取它们的值。