用python3.8 把点云txt文件转pcd格式

可以使用Python中的open3d库来实现将点云txt文件转换为pcd格式。以下是示例代码：

import open3d as o3d

# 读取txt文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.txt", format='xyz')

# 保存为pcd格式
o3d.io.write_point_cloud("point_cloud.pcd", pcd)

请注意，这需要安装open3d库。您可以使用以下命令在终端中安装它：

pip install open3d

相关问题

点云pcap文件转pcd

您可以使用PCL库中的`pcl::PCDWriter`来将`.pcap`文件转换为`.pcd`文件。以下是一个简单的示例代码：

#include <pcl/io/pcap_io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    pcl::PCDWriter writer;
    pcl::PcapReader<sensor_msgs::PointCloud2> pcap_reader;
    sensor_msgs::PointCloud2::Ptr cloud(new sensor_msgs::PointCloud2);

    // 读取pcap文件
    pcap_reader.open(argv[1]);
    pcap_reader.getNextPointCloud(*cloud);

    // 将点云保存为pcd文件
    writer.writeBinaryCompressed(argv[2], *cloud);

    return 0;
}

您需要将上面的代码保存为一个`.cpp`文件，然后使用以下命令编译并运行它：

$ pcl-pcap2pcd pcap_file.pcap pcd_file.pcd

其中，`pcl-pcap2pcd`是您的可执行文件名，`pcap_file.pcap`是您要转换的`.pcap`文件的名称，`pcd_file.pcd`是您要保存的`.pcd`文件的名称。

python将.las点云转换为.pcd格式

你可以使用Python的开源库`pyntcloud`来将`.las`点云文件转换为`.pcd`格式。

首先，你需要安装`pyntcloud`库。你可以使用以下命令在终端中安装：

pip install pyntcloud

然后，你可以使用以下Python代码将`.las`文件转换为`.pcd`文件：

import pyntcloud

# 读入.las文件
cloud = pyntcloud.PyntCloud.from_file("input.las")

# 将点云保存为.pcd文件
cloud.to_file("output.pcd", as_text=True)

上述代码将读入名为`input.las`的`.las`文件，并将其保存为名为`output.pcd`的`.pcd`文件。

请注意，如果你想要将文件保存为二进制格式，请将`as_text`参数设置为`False`。