用python3.8 把点云txt文件转pcd格式

可以使用Python中的open3d库来实现将点云txt文件转换为pcd格式。以下是示例代码：

import open3d as o3d

# 读取txt文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.txt", format='xyz')

# 保存为pcd格式
o3d.io.write_point_cloud("point_cloud.pcd", pcd)

请注意，这需要安装open3d库。您可以使用以下命令在终端中安装它：

pip install open3d

相关问题

点云pcap文件转pcd

您可以使用PCL（点云库）中的工具，使用以下命令将pcap文件转换为pcd文件：

pcl_convert_pcap_to_pcd input.pcap output.pcd

其中，`input.pcap` 是输入的pcap文件名，`output.pcd` 是输出的pcd文件名。请注意，您需要先安装PCL库并设置环境变量才能使用上述命令。

python将.las点云转换为.pcd格式

你可以使用Python的开源库`pyntcloud`来将`.las`点云文件转换为`.pcd`格式。

首先，你需要安装`pyntcloud`库。你可以使用以下命令在终端中安装：

pip install pyntcloud

然后，你可以使用以下Python代码将`.las`文件转换为`.pcd`文件：

import pyntcloud

# 读入.las文件
cloud = pyntcloud.PyntCloud.from_file("input.las")

# 将点云保存为.pcd文件
cloud.to_file("output.pcd", as_text=True)

上述代码将读入名为`input.las`的`.las`文件，并将其保存为名为`output.pcd`的`.pcd`文件。

请注意，如果你想要将文件保存为二进制格式，请将`as_text`参数设置为`False`。