cmd 运行set http_proxy

该命令用于在 Windows 命令提示符中设置 HTTP 代理。如果您需要使用代理服务器来访问 Internet，可以使用此命令将代理服务器配置为 Windows 系统的默认代理。

请按照以下步骤执行：

1. 打开命令提示符（按下 Win+R 键，输入 cmd 并按下 Enter）。
2. 在命令提示符中输入以下命令并按下 Enter:

`set http_proxy=http://yourproxyaddress:yourproxyport`

其中，yourproxyaddress 是代理服务器的 IP 地址或主机名，yourproxyport 是代理服务器的端口号。

3. 如果您需要使用代理服务器的用户名和密码，请将其添加到命令中：

`set http_proxy=http://username:password@yourproxyaddress:yourproxyport`

4. 您可以使用以下命令验证代理服务器是否已正确设置：

`echo %http_proxy%`

相关问题

export http_proxy=http://10.16.150.231:8099 怎么设置

### 回答1：
这句命令是在设置一个环境变量，表示 HTTP 代理服务器的地址为 "http://10.16.150.231:8099"。具体使用方法如下：

1. 打开命令行窗口。
2. 输入 "export http_proxy=http://10.16.150.231:8099"，并回车。
3. 环境变量就设置完成了。

注意这设置的是 Linux or MacOS 系统的设置方式，Windows 系统设置可以在命令提示符窗口中键入 set http_proxy=http://10.16.150.231:8099。

### 回答2：
要设置 `export http_proxy=http://10.16.150.231:8099`，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端或命令行窗口。
2. 输入`export http_proxy=http://10.16.150.231:8099`命令。
3. 按下回车键确认命令执行。

上述命令将设置一个环境变量 `http_proxy`，其值为 `http://10.16.150.231:8099`，这表示该代理服务器将会被用于所有的 HTTP 请求。代理服务器的 IP 地址为 `10.16.150.231`，端口号为 `8099`。
请注意，在执行上述命令之前，确保代理服务器的 IP 地址和端口号是正确的，并且你有权访问该代理服务器。此外，如果你有其他协议的代理服务器，比如 HTTPS 或 FTP，你也可以通过设置其他环境变量（如 `https_proxy` 或 `ftp_proxy`）来指定相应的代理服务器。

### 回答3：
要设置 export http_proxy=http://10.16.150.231:8099，请按照以下步骤进行操作：

1.打开终端窗口或命令提示符：在Windows上，可以按下Win+R键，然后输入“cmd”并按Enter键；在Mac上，可以按下Command+Space键，然后输入“Terminal”并按Enter键。

2.键入以下命令：export http_proxy=http://10.16.150.231:8099，并按Enter键。这将设置http_proxy环境变量为指定的代理服务器地址和端口。

3.如果没有出现错误提示，则表示设置成功。你现在可以使用设置的代理服务器进行网络请求。

请注意，这个设置仅在当前的终端会话中生效。如果你想在每次启动终端时都自动应用该设置，可以将以上命令添加到你的bash配置文件中（例如，~/.bashrc或~/.bash_profile）。在Windows上，你也可以使用“环境变量”设置持久化的环境变量。

另外，确保你设置的代理服务器地址和端口是正确的，并且你拥有访问该代理服务器的权限。如果代理服务器需要用户名和密码进行验证，你需要在设置时提供相应的凭据（例如，export http_proxy=http://username:password@10.16.150.231:8099）。

希望以上解答对你有所帮助！

更正这个Python代码import rospy from mavros_msgs.msg import State from mavros_msgs.srv import CommandBool, SetMode from geometry_msgs.msg import PoseStamped import time current_state = State() def state_cb(msg): global current_state current_state = msg rospy.init_node('position') rate = rospy.Rate(20.0) state_sub = rospy.Subscriber("mavros/state", State, state_cb) local_pos_pub = rospy.Publisher("mavros/setpoint_position/local", PoseStamped, queue_size=10) arming_client = rospy.ServiceProxy("mavros/cmd/arming", CommandBool) set_mode_client = rospy.ServiceProxy("mavros/set_mode", SetMode) wait for FCU connection while not rospy.is_shutdown() and not current_state.connected: rate.sleep() pose = PoseStamped() pose.pose.position.x = 0 pose.pose.position.y = 0 pose.pose.position.z = 1.5 offb_set_mode = SetMode() offb_set_mode.custom_mode = "OFFBOARD" arm_cmd = CommandBool() arm_cmd.value = True state = 3 last_request = rospy.Time.now() while not rospy.is_shutdown() and (rospy.Time.now() - last_request < rospy.Duration(5.0)): if not current_state.armed: if arming_client(arm_cmd) and arm_cmd.response.success: rospy.loginfo("Vehicle armed") if current_state.mode != "OFFBOARD": if set_mode_client(offb_set_mode) and offb_set_mode.response.mode_sent: rospy.loginfo("Offboard enabled") rate.sleep() while state > 0: last_request = rospy.Time.now() while not rospy.is_shutdown() and (rospy.Time.now() - last_request < rospy.Duration(5.0)): pose.pose.position.x = 0 pose.pose.position.y = 0 local_pos_pub.publish(pose) rospy.loginfo("SUCCESS0") rate.sleep() last_request = rospy.Time.now() while not rospy.is_shutdown() and (rospy.Time.now() - last_request < rospy.Duration(5.0)): pose.pose.position.x = 2 pose.pose.position.y = 2 local_pos_pub.publish(pose) rospy.loginfo("SUCCESS1") rate.sleep() state -= 1 rospy.loginfo("state=" + str(state)) offb_set_mode.custom_mode = "AUTO.LAND" if set_mode_client(offb_set_mode) and offb_set_mode.response.mode_sent: rospy.loginfo("AUTO.LAND enabled") last_request = rospy.Time.now() rospy.spin()

这段 Python 代码主要是控制飞行器执行一定的动作。代码中，首先通过导入 rospy、mavros_msgs.msg、mavros_msgs.srv、geometry_msgs.msg 等模块，定义了一些变量和函数。

然后，在 while 循环中，程序会等待与飞控系统的连接建立，之后会设置飞行器的起飞高度为 1.5 米，然后进入一个 while 循环，其中会执行飞行器的上升和向右移动，最后执行自动降落的任务。

其中，offb_set_mode.custom_mode = "OFFBOARD" 会将飞行器的模式设置为 OFFBOARD，arm_cmd.value = True 会将飞行器的电机解锁，local_pos_pub.publish(pose) 会将飞行器的位置信息发布到话题中，set_mode_client(offb_set_mode) 会将飞行器的模式切换为指定的模式，arming_client(arm_cmd) 会将飞行器的电机锁定或解锁。