安装opencv-contrib-python模块，该模块包含了xfeatures2d模块

你可以通过 pip 命令安装 opencv-contrib-python 模块。可以使用以下命令：

pip install opencv-contrib-python

如果你使用的是 Anaconda 环境，可以使用以下命令：

conda install -c conda-forge opencv-contrib-python

安装完成后，就可以使用 xfeatures2d 模块了。