Matlab Driving Scenario Designer 和 Carsim 如何联合仿真

Matlab Driving Scenario Designer 和 Carsim 可以通过以下步骤进行联合仿真：
1. 在 Matlab Driving Scenario Designer 中创建道路场景和车辆运动轨迹，并导出为 XML 文件。
2. 在 Carsim 中导入该 XML 文件作为仿真场景。
3. 在 Carsim 中添加车辆和控制算法，进行仿真分析并记录结果。
4. 在 Matlab 中读取 Carsim 记录的仿真结果，进行数据处理和可视化分析。

需要注意的是，在导入 XML 文件时需设置车辆的初始状态并与 Carsim 的车辆参数匹配，以确保准确的仿真结果。同时，需要确保 Matlab Driving Scenario Designer 和 Carsim 仿真环境配置正确，避免出现错误。