大疆m100+osdk二次开发自写代码范例
时间: 2023-08-06 12:02:50 浏览: 54
以下是大疆M100+OSDK二次开发自写代码的范例:
```python
# 导入 DJI OSDK 模块
from djitellopy import Tello
# 创建 Tello 对象
tello = Tello()
# 连接 Tello
tello.connect()
# 启动视频流
tello.streamon()
# 读取视频流
frame = tello.get_frame_read().frame
# 控制 Tello 进行起飞
tello.takeoff()
# 控制 Tello 向前移动 50cm
tello.move_forward(50)
# 控制 Tello 向左移动 50cm
tello.move_left(50)
# 控制 Tello 向右移动 50cm
tello.move_right(50)
# 控制 Tello 向后移动 50cm
tello.move_backward(50)
# 控制 Tello 向上飞行 50cm
tello.move_up(50)
# 控制 Tello 向下飞行 50cm
tello.move_down(50)
# 控制 Tello 向左旋转 90度
tello.rotate_counter_clockwise(90)
# 控制 Tello 向右旋转 90度
tello.rotate_clockwise(90)
# 控制 Tello 进行降落
tello.land()
# 停止视频流
tello.streamoff()
# 断开与 Tello 的连接
tello.end()
```
以上代码演示了如何使用 DJI OSDK 模块控制 Tello 进行各种操作,包括起飞、降落、移动、旋转等。可以根据自己的需求进行修改和扩展。