stm32如何读取计时器的数值

在STM32中，我们可以使用以下函数来读取计时器的数值：

uint32_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);

其中，TIMx是你要读取的计时器的指针，该函数返回的是一个32位无符号整数，表示计时器的当前计数值。

使用该函数时需要注意以下几点：

1. 该函数必须在计时器中断或更新中断中调用，否则读取的值可能不准确；
2. 在读取计时器的数值之前，需要先停止计时器；
3. 在读取计时器的数值之后，需要清除计时器的计数器。

下面是一个读取TIM2计时器数值的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    // 启用TIM2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置TIM2为计时器模式，时钟频率为72MHz
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFFFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 启动TIM2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 读取TIM2的计数器值
    uint32_t counter = TIM_GetCounter(TIM2);

    // 停止TIM2
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

    // 清除TIM2的计数器
    TIM_SetCounter(TIM2, 0);

    // 输出计数器值
    printf("TIM2 counter: %d\n", counter);

    while(1);
}

在上面的示例代码中，我们使用了STM32的标准库函数来配置和控制TIM2计时器，并在读取计数器值之前停止了计时器。