写一个计算两个点云结构相似度的MATLAB程序

以下是基于ICP算法的计算两个点云相似度的MATLAB程序：

% 加载点云数据
ptCloud1 = pcread('pointCloud1.ply');
ptCloud2 = pcread('pointCloud2.ply');

% ICP算法对齐点云
[tform, ptCloud2Aligned] = pcregistericp(ptCloud2, ptCloud1);

% 计算两个点云之间的距离
distance = sqrt(sum((ptCloud1.Location - ptCloud2Aligned.Location).^2, 2));

% 计算相似度得分
similarityScore = mean(distance);

该程序首先加载两个点云数据，然后使用ICP算法将第二个点云对齐到第一个点云的坐标系中。接下来，计算两个点云之间的欧几里得距离，并计算平均距离作为相似度得分。