请用matlab语言写一个非线性规划模型

我们可以用如下的语句来求解一个非线性规划模型：

options = optimoptions('fmincon','Display','iter');
[x,fval] = fmincon(@objective,x0,[],[],[],[],[],[],@constraints,options)

其中，`@objective` 是指向您的目标函数的函数句柄，`x0` 是初始解的向量，`@constraints` 是指向约束函数的函数句柄。您可以使用 `optimoptions` 函数来设置优化选项，例如是否显示迭代信息。

示例：

假设我们想要求解以下非线性规划模型：

minimize  x1^2 + x2^2
subject to  x1^2 - x2^2 <= 1
            x1 + x2 >= 1
            x1, x2 >= 0

我们可以写出如下的代码来求解该模型：

function f = objective(x)
    f = x(1)^2 + x(2)^2;
end

function [c,ceq] = constraints(x)
    c = x(1)^2 - x(2)^2 - 1;
    ceq = x(1) + x(2) - 1;
end

options = optimoptions('fmincon','Display','iter');
[x,fval] = fmincon(@objective,[0 0],[],[],[],[],[0 0],[],@constraints,options)

在这段代码中，我们使用了 `fmincon` 函数来求解非线性规划模型，其中 `@objective` 和 `@constraints` 分别指向我们写的目标函数和约束函数。最终的答案将存储在向量 `x` 中，最优目标函数值将存储在变量 `fval` 中。