首页 class Wall_Follwing { private: ros::NodeHandle nhmove; ros::Publisher pub; public: Wall_Follwing() { pub = nhmove.advertise<geometry_msgs::Twist>("/cmd_vel", 1000); } void laser_callback(const sensor_msgs::LaserScanConstPtr &msg) { ROS_INFO("%f", msg->ranges[0]); ROS_INFO("%f", msg->ranges[360]); ros::Rate rate(1); geometry_msgs::Twist vel;

class Wall_Follwing { private: ros::NodeHandle nhmove; ros::Publisher pub; public: Wall_Follwing() { pub = nhmove.advertise<geometry_msgs::Twist>("/cmd_vel", 1000); } void laser_callback(const sensor_msgs::LaserScanConstPtr &msg) { ROS_INFO("%f", msg->ranges[0]); ROS_INFO("%f", msg->ranges[360]); ros::Rate rate(1); geometry_msgs::Twist vel;

时间: 2024-04-03 18:36:32 浏览: 92

idone:idonethis.com的微小命令行工具

偶像 Tiny 客户。（反）功能 0个依赖关系，只有Ruby（2.0+），这意味着它可以在Mac或现成Linux上运行只做一些事情：允许完成任务允许更新任务（将目标标记为已完成）列出今天和昨天的工作可以为您的团队展示所有成就安装将其放在$ PATH中的某个位置设置以下环境变量： IDONETHIS_TEAM团队简称（在URL中找到，通常为https://idonethis.com/cal/<shortname>/ ） IDONETHIS_TOKEN您的iDoneThis API令牌（请参见） IDONETHIS_USERNAME您的iDoneThis用户名（请参见）完毕！要测试运行： idone -y 用法： idone -h :backhand_index_pointing_down: Tiny client for idonethis.com, v1.0.0 Requires follwing en

您好，这段代码看起来是一个ROS节点，实现了激光雷达数据的回调函数和机器人运动控制的发布器。其中，构造函数中创建了一个 Publisher，用于发布机器人的运动控制消息；回调函数 laser_callback 则是激光雷达数据的处理函数，其中通过 msg->ranges[] 获取到了激光雷达的距离数据，并通过 ROS_INFO 打印出来。最后，通过 geometry_msgs::Twist 构造一个控制消息，发布到 /cmd_vel 话题上，控制机器人的运动。需要注意的是，在这段代码中还缺少一些关键的控制逻辑，比如根据激光雷达数据计算机器人运动的方向和速度。

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