ros语音显示不出汉字

您好！对于ROS语音显示不出汉字的问题，可以尝试以下几个步骤来解决：

1. 确保ROS系统的语言设置正确。可以通过在终端中运行命令`echo $LANG`来检查当前的语言设置。如果语言设置不是中文，可以使用`export`命令来设置为中文，例如`export LANG=zh_CN.UTF-8`。

2. 检查ROS的语言包是否安装。可以使用`rospack list-names`命令来列出已安装的软件包，确保`ros-<版本>-desktop-full`或者`ros-<版本>-desktop`等中文支持包已经安装。

3. 检查文本编码格式。确保您的文本编码格式是UTF-8，这样才能正确显示中文字符。可以使用文本编辑器查看和修改文件的编码格式。

4. 检查字体设置。有时候，字体设置不正确也会导致中文字符无法正确显示。您可以尝试安装一些中文字体，例如`sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei`或者`sudo apt-get install ttf-wqy-microhei`。

希望以上方法能够帮助您解决问题！如果还有其他疑问，请随时提问。