我想用c语言在keil5上面写一个舵机程序，用stc32单片机要求关闭总中断，初始化内部寄存器，开启总中断，舵机位置初始值为750，最小为250最大为1250，舵机位置每次加1，延时5ms，当他大于1250时直接变成250，延时1000ms

好的，以下是一个简单的舵机程序，可以供您参考：

#include <reg52.h> //包含STC32单片机的头文件

#define SERVO_PIN P1_0 //定义舵机控制引脚

void delay(unsigned int ms) { //延时函数
    unsigned int i, j;
    for (i = ms; i > 0; i--)
        for (j = 114; j > 0; j--);
}

void servo_init() { //舵机初始化函数
    EA = 0; //关闭总中断
    TMOD = 0x01; //定时器0工作模式1
    TH0 = 0xFC; //定时器0初值
    TL0 = 0x66;
    ET0 = 1; //允许定时器0中断
    TR0 = 1; //启动定时器0
    SERVO_PIN = 0; //舵机控制引脚输出低电平
    EA = 1; //开启总中断
}

void servo_control() interrupt 1 { //定时器0中断服务函数
    static unsigned int servo_pos = 750; //舵机位置初始值为750
    TH0 = 0xFC; //定时器0重新赋初值
    TL0 = 0x66;
    servo_pos++; //舵机位置每次加1
    if (servo_pos > 1250) { //如果超出最大值
        servo_pos = 250; //则变成最小值
        delay(1000); //延时1秒
    }
    SERVO_PIN = 1; //控制引脚输出高电平
    delay(servo_pos); //延时舵机位置的微秒数
    SERVO_PIN = 0; //控制引脚输出低电平
    delay(20 - servo_pos / 50); //延时余下的微秒数
}

void main() {
    servo_init(); //初始化舵机
    while (1); //主循环
}

需要注意的是，这个程序使用定时器0中断来控制舵机，所以在舵机控制函数`servo_control()`中不能使用延时函数，否则会影响定时器的精度。因此，我们需要自己编写一个精度较高的延时函数，这里的延时函数使用了一个双重循环来实现，可以大致满足5ms的延时要求。