我想用c语言在keil5上面写一个舵机程序，要求关闭总中断，初始化内部寄存器，开启总中断，舵机位置初始值为750，最小为250最大为1250，舵机位置每次加1，延时5ms，当他大于1250时直接变成250，延时1000ms

好的，以下是一个示例代码实现：

#include <reg52.h>  // 8051单片机头文件

#define SERVO_MIN 250   // 舵机最小值
#define SERVO_MAX 1250  // 舵机最大值
#define SERVO_INIT 750  // 舵机初始值

void delay(unsigned int ms);  // 延时函数

void main()
{
    unsigned int servo_pos = SERVO_INIT;  // 舵机位置初始化为750

    EA = 0;  // 关闭总中断

    // 初始化内部寄存器
    // ...

    EA = 1;  // 开启总中断

    while (1) {
        // 舵机位置加1
        servo_pos++;
        // 如果舵机位置大于最大值，重置为最小值
        if (servo_pos > SERVO_MAX) {
            servo_pos = SERVO_MIN;
            delay(1000);  // 延时1秒
        } else {
            delay(5);  // 延时5毫秒
        }
        // 控制舵机转动到指定位置
        // ...
    }
}

void delay(unsigned int ms)
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++) {
        for (j = 0; j < 123; j++);
    }
}

需要根据具体的硬件电路和舵机控制方式来实现控制舵机转动到指定位置的代码。