openmv与stm32通信

OpenMV和STM32可以通过多种方式进行通信，包括串口通信、SPI通信、I2C通信等。

其中，串口通信是最常用的一种方式。OpenMV可以通过UART串口与STM32进行通信。在OpenMV中，你可以使用pyb模块来控制串口通信。具体来说，你需要在OpenMV上打开串口，并在STM32上设置与之相同的波特率和数据格式，以便进行通信。

以下是一个示例代码，演示了如何通过UART串口在OpenMV和STM32之间进行通信：

# OpenMV代码
import pyb

uart = pyb.UART(3, 9600) # 使用UART3口，波特率为9600

while(True):
    if uart.any():
        data = uart.read() # 读取串口数据
        print(data)

# STM32代码
#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart3;

int main(void)
{
  HAL_UART_MspInit(&huart3);

  huart3.Instance = USART3;
  huart3.Init.BaudRate = 9600;
  huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  while (1)
  {
    uint8_t data = 0;
    HAL_UART_Receive(&huart3, &data, 1, HAL_MAX_DELAY); // 从串口读取数据
    HAL_UART_Transmit(&huart3, &data, 1, HAL_MAX_DELAY); // 往串口发送数据
  }
}

此外，如果你需要使用其他通信方式，例如SPI或I2C，你可以在OpenMV和STM32中分别使用相应的模块进行通信。你可以参考官方文档来了解这些模块的使用方法。