在ROS中如何用python读取Arduino的串口数据并且保存
时间: 2023-06-10 09:04:55 浏览: 81
在ROS中,可以通过使用Python编写的serial模块来读取Arduino的串口数据。以下是一个示例代码:
```python
import rospy
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 设置串口号和波特率
while not rospy.is_shutdown():
if ser.in_waiting:
data = ser.readline().decode('utf-8')
# 在这里添加保存数据的代码
```
在上面的代码中,我们使用了serial模块来初始化串口,并将其连接到/dev/ttyACM0端口,波特率为9600。在while循环中,我们使用了serial模块的in_waiting属性来检查是否有数据从串口发送过来。如果有,我们使用readline()方法读取数据,并使用decode()方法将字节流解码为字符串。最后,我们可以在下面的注释中添加保存数据的代码。
相关问题
在ROS中用python读取Arduino串口数据,并能够将数据与存储的数据库中的数据进行对比,计算电池已使用的电量
(以下为回答内容,仅供参考)
您好,对于您的问题,可以通过以下步骤实现:
1. 在ROS中使用pyserial库读取Arduino串口数据,示例如下:
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) #根据实际串口号和波特率修改
while True:
data = ser.readline().decode().strip() #读取一行数据,并进行解码和去除空格
print(data) #在终端输出读取到的数据
2. 将读取到的电池电量数据与存储在数据库中的数据进行对比,计算电池已使用的电量。这里需要根据具体情况进行处理,具体的实现方法可能会因为数据库类型的不同而不同。
以上是一个大致的思路,具体实现还需根据具体情况进行调整和完善。希望能对您有所帮助。
在ros2使用python怎样读取串口数据
要读取串口数据,您需要使用Python的PySerial库。以下是一个例子:
```python
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 打开串口,替换端口和波特率为您的设置
while True:
data = ser.readline().decode('utf-8') # 读取串口数据
print(data) # 输出数据
```
其中,`/dev/ttyUSB0`是您的串口设备名称,`9600`是串口的波特率。`ser.readline()`用于从串口读取一行数据,`decode()`用于解码数据。
请注意,此代码将在无限循环中运行,并将一直读取串口数据。您可能需要添加一些控制以停止读取数据。
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