帮我画一张RANSAC算法的概念图

好的，以下是一个简单的RANSAC算法的概念图：


这张图展示了RANSAC算法的基本流程，包括：

1. 从数据集中随机选择一小部分数据，作为样本集。

2. 使用样本集中的数据拟合一个模型。

3. 用模型去验证其他数据是否符合模型，计算其他数据与模型的误差。

4. 将符合模型的数据加入到样本集中，并计算模型的符合度。

5. 如果符合度达到预设的阈值，则认为当前模型是可行的。

6. 重复步骤1~5，直到达到预设的迭代次数或者符合度达到预设的阈值。

希望这张图能够帮助您更好地理解RANSAC算法的基本原理。