for n in range(num_exhaustives): temp_database_path = f"{feature_dir}/colmap_{n}.db" shutil.copyfile(database_path, temp_database_path) pycolmap.match_exhaustive(temp_database_path) db = COLMAPDatabase.connect(temp_database_path) cursor = db.execute("SELECT * from two_view_geometries") matches = np.array(cursor.fetchall()) for row, m in enumerate(matches): if row not in all_matches: all_matches[row] = {} data = np.frombuffer(m[3], dtype=np.uint32).reshape(-1,2) if m[3] else None all_matches[row][n] = data db.close()代码中num_exhaustives是什么作用，怎么修改能提高匹配精度

在这段代码中，`num_exhaustives` 是指进行多少次匹配。此处的代码通过复制原始数据库 `database_path`，然后对每个副本进行匹配，最终将所有匹配结果存储在 `all_matches` 中。这里的目的是通过多次匹配来提高匹配的精度。

如果想提高匹配的精度，可以考虑增加 `num_exhaustives` 的值，即增加匹配的次数。但是，需要注意的是，过多的匹配可能会导致运行时间变长，同时也可能会导致匹配结果的质量变差。因此，需要在匹配次数和匹配质量之间做出平衡。