yolov5 中构建校准器用处

在Yolov5中，校准器（calibrator）的作用是用于量化模型。量化是指将模型中的浮点数参数转换为定点数参数，从而减少模型的存储空间、加速模型的推理速度以及降低模型的功耗。量化的过程需要确定每个参数的量化范围，而校准器就是用于确定量化范围的工具。

具体来说，在Yolov5中，校准器会根据模型输入的数据集，自动计算每个参数的最大值和最小值，并将这些值保存到一个校准表中。在模型量化的时候，就可以根据这个校准表，将浮点数参数转换为定点数参数，从而实现模型的量化。

需要注意的是，校准器并不是必须的，如果不使用校准器，可以手动指定每个参数的量化范围。但使用校准器可以减少调试的时间和复杂度，同时可以保证模型的量化效果更好。