No rule to make target 'robot_audio/CMakeFiles/nav_node.dir/build'.

这个错误提示意味着在你的项目中，没有找到构建目标为'robot_audio/CMakeFiles/nav_node.dir/build'的规则。可能是因为你的CMakeLists.txt文件没有正确配置或者缺少必要的依赖。

你可以检查一下是否在CMakeLists.txt文件中正确定义了构建目标，并且是否包含了所有必要的依赖项。另外，你还可以尝试重新生成构建目标并编译整个项目，看看是否能够解决这个问题。

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ubuntu16.04ros编译时报错CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "robot_audio" with any of the following names: robot_audioConfig.cmake robot_audio-config.cmake Add the installation prefix of "robot_audio" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "robot_audio_DIR" to a directory containing one of the above files. If "robot_audio" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. Call Stack (most recent call first): bobac3_audio/CMakeLists.txt:10 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/oy/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/oy/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log".

这个报错是因为在编译 bobac3_audio 时，需要依赖 robot_audio 这个包，但是系统找不到这个包。你可以尝试以下几个方法：

1. 确认你已经安装了 robot_audio 包。如果没有安装，可以使用以下命令安装：

   sudo apt-get install ros-kinetic-robot-audio

2. 确认你的 CMAKE_PREFIX_PATH 环境变量是否包含了 robot_audio 包的安装路径。可以使用以下命令查看：

   echo $CMAKE_PREFIX_PATH

如果没有包含 robot_audio 包的安装路径，可以使用以下命令设置：

   export CMAKE_PREFIX_PATH=$CMAKE_PREFIX_PATH:/opt/ros/kinetic/share/robot_audio

注意，这里的安装路径可能与你的实际安装路径不同，需要根据实际情况进行修改。

3. 如果以上两种方法都不行，可以尝试在 CMakeLists.txt 中手动指定 robot_audio 包的路径，例如：

   find_package(robot_audio REQUIRED PATHS /opt/ros/kinetic/share/robot_audio/cmake)

这里的路径也需要根据实际情况进行修改。