No rule to make target 'robot_audio/CMakeFiles/nav_node.dir/build'.
时间: 2024-01-01 19:06:28 浏览: 40
这个错误提示意味着在你的项目中,没有找到构建目标为'robot_audio/CMakeFiles/nav_node.dir/build'的规则。可能是因为你的CMakeLists.txt文件没有正确配置或者缺少必要的依赖。
你可以检查一下是否在CMakeLists.txt文件中正确定义了构建目标,并且是否包含了所有必要的依赖项。另外,你还可以尝试重新生成构建目标并编译整个项目,看看是否能够解决这个问题。
相关问题
/home/li/catkin_ws/src/robot_vision/src/pipei.cpp:2:10: fatal error: opencv2/xfeatures2d.hpp: 没有那个文件或目录 2 | #include <opencv2/xfeatures2d.hpp> | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. make[2]: *** [robot_vision/CMakeFiles/pipei.dir/build.make:63:robot_vision/CMakeFiles/pipei.dir/src/pipei.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:2694:robot_vision/CMakeFiles/pipei.dir/all] 错误 2 make[1]: *** 正在等待未完成的任务.... [ 9%] Built target canny make: *** [Makefile:141:all] 错误 2
该错误提示表明编译器无法找到`opencv2/xfeatures2d.hpp`头文件。这是因为该头文件是在OpenCV的xfeatures2d模块中,而该模块可能未被正确地安装或配置。
要解决此问题,可以尝试以下几个步骤:
1. 确认OpenCV是否正确安装:检查OpenCV库是否已正确安装,并且是否已将其路径添加到编译器的搜索路径中。
2. 确认是否安装了xfeatures2d模块:检查OpenCV是否已正确安装xfeatures2d模块。可以在OpenCV安装目录的`include`文件夹中查找`opencv2/xfeatures2d.hpp`文件,如果未找到该文件,则说明该模块未正确安装。
3. 更新OpenCV版本:如果已安装xfeatures2d模块但仍无法找到头文件,则可能需要升级OpenCV版本。在较旧的版本中,该模块可能不存在或位于不同的路径中。
4. 修改CMake文件:如果在CMake文件中没有正确配置OpenCV库路径,则会出现这种情况。可以通过将以下行添加到CMake文件中来解决该问题:
```cmake
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
```
这将查找OpenCV库并将其路径添加到编译器的搜索路径中。
以上是一些可能解决问题的方法。如果问题仍然存在,请尝试重新安装OpenCV,并确保正确配置了库路径和CMake文件。
ubuntu16.04ros编译时报错CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "robot_audio" with any of the following names: robot_audioConfig.cmake robot_audio-config.cmake Add the installation prefix of "robot_audio" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "robot_audio_DIR" to a directory containing one of the above files. If "robot_audio" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. Call Stack (most recent call first): bobac3_audio/CMakeLists.txt:10 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/oy/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/oy/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
这个报错是因为在编译 bobac3_audio 时,需要依赖 robot_audio 这个包,但是系统找不到这个包。你可以尝试以下几个方法:
1. 确认你已经安装了 robot_audio 包。如果没有安装,可以使用以下命令安装:
```
sudo apt-get install ros-kinetic-robot-audio
```
2. 确认你的 CMAKE_PREFIX_PATH 环境变量是否包含了 robot_audio 包的安装路径。可以使用以下命令查看:
```
echo $CMAKE_PREFIX_PATH
```
如果没有包含 robot_audio 包的安装路径,可以使用以下命令设置:
```
export CMAKE_PREFIX_PATH=$CMAKE_PREFIX_PATH:/opt/ros/kinetic/share/robot_audio
```
注意,这里的安装路径可能与你的实际安装路径不同,需要根据实际情况进行修改。
3. 如果以上两种方法都不行,可以尝试在 CMakeLists.txt 中手动指定 robot_audio 包的路径,例如:
```
find_package(robot_audio REQUIRED PATHS /opt/ros/kinetic/share/robot_audio/cmake)
```
这里的路径也需要根据实际情况进行修改。
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