Linux i2c驱动怎么读写芯片16位寄存器的16位数据，msg怎么配置

要使用Linux i2c驱动读写芯片16位寄存器的16位数据，需要进行如下步骤：

1. 配置msg的地址、长度、数据和标志位。其中，地址表示芯片的i2c地址，长度表示要读写的数据的长度，数据则表示要读写的数据，标志位表示读写操作的类型（读操作为I2C_M_RD，写操作为0）。

2. 调用i2c_transfer函数进行i2c数据传输。该函数需要传入i2c_adapter结构体指针、msg结构体数组指针和msg的数量。

下面是一个示例代码，展示了如何使用Linux i2c驱动读取芯片0x50地址处的0x10寄存器的16位数据：

#include <linux/i2c-dev.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    int file;
    char filename[20];
    int addr = 0x50; // i2c地址
    int reg = 0x10; // 要读取的寄存器地址
    int val; // 读取的数据

    sprintf(filename, "/dev/i2c-1");
    if ((file = open(filename, O_RDWR)) < 0) {
        perror("Failed to open i2c bus");
        return 1;
    }

    if (ioctl(file, I2C_SLAVE, addr) < 0) {
        perror("Failed to acquire bus access and/or talk to slave");
        return 1;
    }

    // 配置msg
    struct i2c_msg msgs[2];
    msgs[0].addr = addr;
    msgs[0].flags = 0;
    msgs[0].len = 1;
    msgs[0].buf = &reg;

    msgs[1].addr = addr;
    msgs[1].flags = I2C_M_RD;
    msgs[1].len = 2; // 读取16位数据
    msgs[1].buf = (char*)&val;

    // 发起i2c传输
    struct i2c_rdwr_ioctl_data data;
    data.msgs = msgs;
    data.nmsgs = 2;

    if (ioctl(file, I2C_RDWR, &data) < 0) {
        perror("Failed to read from the i2c bus");
        return 1;
    }

    // 输出读取的数据
    printf("Read value: %x\n", val);

    close(file);

    return 0;
}

在上面的代码中，首先使用open函数打开i2c总线，然后使用ioctl函数将i2c从设备地址设置为0x50。接着，配置msg结构体数组，将要读取的寄存器地址写入msgs[0].buf中，将要读取的数据长度设置为2，并将读取到的数据存储在val变量中。最后，使用ioctl函数进行i2c传输，并输出读取的数据。