iic adxl345 linux
时间: 2023-11-04 22:57:30 浏览: 43
iic adxl345是指在Linux系统中使用I2C总线与ADXL345加速度传感器进行通信。在代码中,通过调用i2c_add_driver和i2c_del_driver函数来初始化和退出ADXL345的驱动程序。在搭建基础框架时,需要设置私有数据client,其中包括芯片地址、设备名称、适配器等信息。同时,可以修改设备树以适配硬件连接。
在重写读取IC函数时,需要传入I2C client结构体、要读取的寄存器首地址、存储读取数据的缓冲区指针以及要读取的数据长度。通过定义两个i2c_msg结构体,分别用于发送寄存器地址和接收数据。然后调用i2c_transfer函数进行I2C传输操作,并根据返回值判断操作结果。
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stm32f103c8t6 iic adxl345
STM32F103C8T6是一种基于ARM Cortex-M3内核的微控制器芯片,具有丰富的外设接口和强大的功能,广泛应用于各种嵌入式系统中。其中IIC总线是其一种常用的通信接口,可用于与各种传感器模块、外设设备进行数据交互与控制。
ADXL345是一种数字式三轴加速度传感器,能够检测出物体在三个方向上的加速度大小与方向,并将其输出为数字信号,适用于移动设备、车载系统、医疗器械等应用。
将STM32F103C8T6与ADXL345进行连接后,可以利用IIC总线进行数据交换,实现对ADXL345采集到的加速度数据进行读取和控制。通过基于STM32F103C8T6的程序控制,可以实现对ADXL345进行灵活的工作模式设定、不同轴向加速度数据的读取、校准与处理等操作,实现不同应用场景下的物理参数监测与分析。
总之,STM32F103C8T6 IIC ADXL345的组合可以提供一种高效、灵活的解决方案,应用于各种需要加速度数据检测与控制的领域。
stm32 adxl345 IIC 代码
以下是基于STM32的ADXL345 IIC通信代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define ADXL345_ADDR 0x53
void I2C_Configuration(void);
void ADXL345_Init(void);
void ADXL345_ReadData(uint8_t* pBuffer, uint16_t ReadAddr, uint16_t NumByteToRead);
int main(void)
{
uint8_t buffer[6] = {0};
I2C_Configuration();
ADXL345_Init();
ADXL345_ReadData(buffer, 0x32, 6); // 读取加速度计的X/Y/Z轴数据
while (1);
}
void I2C_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
// I2C1_SCL
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// I2C1_SDA
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
void ADXL345_Init(void)
{
uint8_t buffer[2] = {0};
buffer[0] = 0x31;
buffer[1] = 0x0B; // 设置数据范围为+-16g
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
I2C_Send7bitAddress(I2C1, ADXL345_ADDR << 1, I2C_Direction_Transmitter);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
I2C_SendData(I2C1, buffer[0]);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_SendData(I2C1, buffer[1]);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}
void ADXL345_ReadData(uint8_t* pBuffer, uint16_t ReadAddr, uint16_t NumByteToRead)
{
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
I2C_Send7bitAddress(I2C1, ADXL345_ADDR << 1, I2C_Direction_Transmitter);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
I2C_SendData(I2C1, ReadAddr);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
I2C_Send7bitAddress(I2C1, ADXL345_ADDR << 1, I2C_Direction_Receiver);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
while (NumByteToRead)
{
if (NumByteToRead == 1)
{
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}
if (I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))
{
*pBuffer = I2C_ReceiveData(I2C1);
pBuffer++;
NumByteToRead--;
}
}
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
}
```
该代码主要实现了ADXL345加速度计的初始化、读取X/Y/Z轴加速度数据。需要注意的是,这里的I2C使用了STM32内部的硬件I2C,因此需要进行相关的配置。同时,由于ADXL345采用的是7位地址,因此在发送地址时需要左移一位。