多个圆识别获取圆坐标

要识别并获取多个圆的坐标，可以使用以下步骤：

1. 对图像进行预处理，例如灰度化、二值化、滤波等，以便更好地识别圆形。

2. 使用霍夫变换检测圆形。可以使用OpenCV库中的HoughCircles函数来实现。该函数需要传入二值图像、检测方法、圆半径范围等参数。

3. 遍历检测到的圆形，获取其圆心坐标和半径信息。

4. 将圆心坐标和半径信息存储在列表中，以便后续处理。

下面是Python代码示例：

import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread('circles.jpg')

# 灰度化
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 二值化
ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

# 检测圆形
circles = cv2.HoughCircles(thresh, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=50, param2=30, minRadius=0, maxRadius=0)

# 遍历圆形
if circles is not None:
    circles = circles[0]
    for circle in circles:
        x, y, r = circle
        print('Circle center: ({}, {}), radius: {}'.format(x, y, r))

其中，`circles.jpg`是待处理的图像文件名。`HoughCircles`函数中的参数可以根据实际情况进行调整。输出结果为检测到的圆心坐标和半径信息。