中断初始化为什么要设置堆栈地址

时间: 2023-08-01 11:12:39 浏览: 70
中断初始化时设置堆栈地址的目的是为了确保中断处理程序能够正确地保存现场信息并执行必要的操作。当中断发生时,处理器会暂停当前正在执行的任务,并跳转到相应的中断处理程序。 堆栈是一种数据结构,用于保存函数调用过程中的局部变量、函数参数和返回地址等信息。在中断发生时,处理器会将当前的程序状态(如寄存器的值)压入堆栈中,并将堆栈指针指向一个预先设定的内存地址,即中断堆栈。这样,在中断处理程序执行期间,可以通过堆栈来保存和恢复必要的现场信息。 设置堆栈地址的目的是确保中断处理程序有足够的空间来保存现场信息,防止堆栈溢出的情况发生。如果堆栈溢出,可能导致数据丢失或程序崩溃。因此,合理设置堆栈地址对于中断处理的正确执行非常重要。
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初始化堆栈是什么时候执行的

在STM32启动文件中,初始化堆栈是在复位向量中执行的。当STM32芯片上电或复位时,它会自动跳转到Flash存储器的地址0x00000000处执行代码,这个地址是向量表的起始地址,包含了一系列的中断向量和复位向量等。向量表中的第一个向量就是复位向量,指向启动文件的入口点。 在复位向量中,第一步操作就是初始化堆栈。初始化堆栈的具体实现是将堆栈指针(SP)设置为一个合适的值,用于指向堆栈的顶部。初始化堆栈的目的是为了确保在执行程序时,能够正确地使用堆栈存储和管理数据。如果堆栈未正确初始化,程序可能会崩溃或出现其他异常情况。 在STM32的启动文件中,堆栈的初始化通常是通过汇编语言实现的。例如,在ARM Cortex-M系列芯片中,可以使用指令“MSR MSP, r0”将堆栈指针设置为寄存器r0的值。在这个过程中,寄存器r0通常是在链接器脚本中定义的一个符号,它指向堆栈的顶部地址。

调用堆栈的pre_cpp_init中断

`pre_cpp_init()`函数是在C/C++程序执行前,C Runtime Library (CRT)初始化之前调用的。它主要是为了提供给用户一个在CRT初始化前执行用户自定义代码的机会。在这个函数中,用户可以执行一些初始化操作,例如设置全局变量的初值、初始化日志系统等等。 如果调用堆栈中断在`pre_cpp_init()`函数中,说明程序在CRT初始化之前出现了异常。这时候,程序通常会直接退出,并输出相应的错误信息。在这种情况下,用户应该仔细检查程序中的代码,查找可能导致异常的地方,并进行修复。常见的导致这种异常的原因包括内存泄漏、访问非法的内存地址等等。

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这段代码中pc如何计算USR_STACK_LEGTH EQU 64 SVC_STACK_LEGTH EQU 0 FIQ_STACK_LEGTH EQU 16 IRQ_STACK_LEGTH EQU 64 ABT_STACK_LEGTH EQU 0 UND_STACK_LEGTH EQU 0 AREA Example5,CODE,READONLY ; 声明代码段Example5 ENTRY ; 标识程序入口 CODE32 ; 声明32位ARM指令 START MOV R0,#0 MOV R1,#1 MOV R2,#2 MOV R3,#3 MOV R4,#4 MOV R5,#5 MOV R6,#6 MOV R7,#7 MOV R8,#8 MOV R9,#9 MOV R10,#10 MOV R11,#11 MOV R12,#12 BL InitStack ; 初始化各模式下的堆栈指针 ; 打开IRQ中断 (将CPSR寄存器的I位清零) MRS R0,CPSR ; R0 <= CPSR BIC R0,R0,#0x80 MSR CPSR_cxsf,R0 ; CPSR <= R0 ; 切换到用户模式 MSR CPSR_c, #0xd0 MRS R0,CPSR ; 切换到管理模式 MSR CPSR_c, #0xdf MRS R0,CPSR HALT B HALT ; 堆栈初始化 InitStack MOV R0, LR ; R0 <= LR,因为各种模式下R0是相同的 MSR CPSR_c, #0xd3 ;设置管理模式堆栈 LDR SP, StackSvc MSR CPSR_c, #0xd2 ;设置中断模式堆栈 LDR SP, StackIrq MSR CPSR_c, #0xd1 ;设置快速中断模式堆栈 LDR SP, StackFiq MSR CPSR_c, #0xd7 ;设置中止模式堆栈 LDR SP, StackAbt MSR CPSR_c, #0xdb ;设置未定义模式堆栈 LDR SP, StackUnd MSR CPSR_c, #0xdf ;设置系统模式堆栈 LDR SP, StackUsr MOV PC, R0 StackUsr DCD UsrStackSpace + (USR_STACK_LEGTH - 1)*4 StackSvc DCD SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)*4 StackIrq DCD IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)*4 StackFiq DCD FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)*4 StackAbt DCD AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)*4 StackUnd DCD UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)*4 ; 分配堆栈空间 AREA MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2 UsrStackSpace SPACE USR_STACK_LEGTH * 4 ; 用户(sys)模式堆栈SvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LEGTH * 4 ; 管理模式堆栈空间 IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4 ; 中断模式堆栈空间 FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4 ; 快速中断模式堆栈空间 AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LEGTH * 4 ; 中止义模式堆栈空间 UndtStackSpace SPACE UND_STACK_LEGTH * 4 ; 未定义模式堆栈 END

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