实验内容 (1) 使用 MRS/MSR 指令切换工作模式，并初始化各种模式下堆栈指针； (2) 观察 ARM 处理器在各种模式下寄存器的区别。

1. 使用 MRS/MSR 指令切换工作模式，并初始化各种模式下堆栈指针：

ARM 处理器有 7 种工作模式：User Mode、FIQ Mode、IRQ Mode、Supervisor Mode、Abort Mode、Undefined Mode 和 System Mode。在不同的工作模式下，处理器所能使用的寄存器和堆栈指针也不同。因此，切换工作模式时需要使用 MRS/MSR 指令来保存和恢复寄存器和堆栈指针。

下面是在不同工作模式下切换并初始化堆栈指针的示例代码：

main:
    MRS R0, CPSR ;读取当前程序状态寄存器（CPSR）
    BIC R0, R0, #0x1F ;将最低 5 位清零，以便设置新的工作模式
    ORR R0, R0, #0x10 ;设置为 Supervisor Mode
    MSR CPSR_c, R0 ;切换工作模式

    MOV SP, #0x8000 ;初始化 Supervisor Mode 下的堆栈指针

    SRS #0x13 ;进入中断处理程序，自动切换到 IRQ Mode

irq_handler:
    MOV SP, #0x9000 ;初始化 IRQ Mode 下的堆栈指针
    ……

    RFE ;从中断处理程序返回，自动切换到 Supervisor Mode

    MOV SP, #0x8000 ;恢复 Supervisor Mode 下的堆栈指针

    MRS R0, CPSR ;读取当前程序状态寄存器
    BIC R0, R0, #0x1F ;将最低 5 位清零，以便设置新的工作模式
    ORR R0, R0, #0x1F ;设置为 System Mode
    MSR CPSR_c, R0 ;切换工作模式

    MOV SP, #0x10000 ;初始化 System Mode 下的堆栈指针
    ……

2. 观察 ARM 处理器在各种模式下寄存器的区别：

在不同的工作模式下，ARM 处理器所能使用的寄存器和堆栈指针也不同。下面是各种工作模式下 ARM 处理器的寄存器和堆栈指针的区别：

- User Mode：可以使用所有的寄存器和堆栈指针。
- FIQ Mode：可以使用所有的寄存器和堆栈指针，但需要额外的 7 个 FIQ 寄存器来保存 FIQ 中断处理程序的状态和数据。
- IRQ Mode：可以使用所有的寄存器和堆栈指针，但需要额外的 2 个 IRQ 寄存器来保存 IRQ 中断处理程序的状态和数据。
- Supervisor Mode：可以使用所有的寄存器和堆栈指针，但需要额外的 2 个 Supervisor 寄存器来保存 Supervisor 模式下的状态和数据。
- Abort Mode：可以使用所有的寄存器和堆栈指针，但需要额外的 2 个 Abort 寄存器来保存 Abort 模式下的状态和数据。
- Undefined Mode：可以使用所有的寄存器和堆栈指针，但只能使用部分的 ARM 指令和没有定义的指令。
- System Mode：可以使用所有的寄存器和堆栈指针，但不能使用所有的协处理器指令。

因此，在编写 ARM 汇编程序时，需要根据不同的工作模式来选择合适的寄存器和堆栈指针，并注意不同工作模式下的指令限制和特点。