Rk3399 DMA控制程序

RK3399 是一款 64 位六核处理器，其中包含两个 Cortex-A72 核心和四个 Cortex-A53 核心，同时还集成了 Mali-T860MP4 GPU 和多个硬件加速器，包括 DMA 控制器。下面是一个简单的 RK3399 DMA 控制程序示例，供参考：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/dma-buf.h>

#define DMA_BUF_SIZE    1024

int main(int argc, char **argv)
{
    int dma_buf_fd, ret;
    void *dma_buf;
    struct dma_buf_sync sync_args;

    // 打开 DMA 缓冲区设备文件
    dma_buf_fd = open("/dev/dma-buf", O_RDWR);
    if (dma_buf_fd < 0) {
        perror("open");
        return -1;
    }

    // 分配 DMA 缓冲区
    dma_buf = mmap(NULL, DMA_BUF_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE,
                   MAP_SHARED, dma_buf_fd, 0);
    if (dma_buf == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        close(dma_buf_fd);
        return -1;
    }

    // 向 DMA 缓冲区写入数据
    memset(dma_buf, 0x55, DMA_BUF_SIZE);

    // 同步 DMA 缓冲区
    memset(&sync_args, 0, sizeof(sync_args));
    sync_args.flags = DMA_BUF_SYNC_END;
    ret = ioctl(dma_buf_fd, DMA_BUF_IOCTL_SYNC, &sync_args);
    if (ret < 0) {
        perror("ioctl");
        munmap(dma_buf, DMA_BUF_SIZE);
        close(dma_buf_fd);
        return -1;
    }

    // 关闭 DMA 缓冲区设备文件
    munmap(dma_buf, DMA_BUF_SIZE);
    close(dma_buf_fd);

    return 0;
}

该示例程序首先打开了 DMA 缓冲区设备文件，然后使用 mmap() 函数分配了一个大小为 1024 字节的 DMA 缓冲区，并向其中写入了 0x55 数据。接着，使用 ioctl() 函数同步了 DMA 缓冲区，最后释放 DMA 缓冲区并关闭设备文件。

需要注意的是，该示例程序仅供参考，实际使用时需要根据具体需求进行修改。同时，DMA 缓冲区的使用需要谨慎，需要遵循一定的规则和限制，以确保系统的稳定性和安全性。