python 手柄控制

想要通过手柄控制 Python 程序，你需要使用 Python 的输入设备模块 `evdev`。下面是一个简单的示例代码，可以通过手柄的左摇杆控制小车的方向：

import evdev
from evdev import InputDevice, categorize, ecodes

# 手柄输入设备路径
gamepad = InputDevice('/dev/input/event0')

# 小车控制函数
def car_control(direction):
    if direction == 'left':
        # 左转
        print('car turn left')
    elif direction == 'right':
        # 右转
        print('car turn right')
    elif direction == 'forward':
        # 前进
        print('car move forward')
    elif direction == 'backward':
        # 后退
        print('car move backward')

# 事件循环
for event in gamepad.read_loop():
    if event.type == ecodes.EV_ABS:
        absevent = categorize(event)
        if ecodes.bytype[absevent.event.type][absevent.event.code] == 'ABS_X':
            # 左右摇杆横向移动
            if absevent.event.value < -128:
                car_control('left')
            elif absevent.event.value > 128:
                car_control('right')
        elif ecodes.bytype[absevent.event.type][absevent.event.code] == 'ABS_Y':
            # 左右摇杆纵向移动
            if absevent.event.value < -128:
                car_control('forward')
            elif absevent.event.value > 128:
                car_control('backward')

请注意，这个示例代码只是一个简单的示例，实际上你需要根据你的手柄型号和要控制的设备类型进行调整。