基于GD32F450Z的定时器编码器模式读取接收的数据个数
时间: 2024-03-29 07:37:59 浏览: 23
GD32F450Z芯片的定时器可以通过编码器模式读取接收的数据个数。编码器模式可以通过定时器的TIMx_SMCR寄存器进行配置,具体如下:
1. 选择编码器模式:将TIMx_SMCR寄存器中SMS位设置为编码器模式,即SMS[2:0] = 1。
2. 配置计数器方向:根据编码器的方向,可以选择向上计数、向下计数或者双向计数。可以通过TIMx_CR1寄存器中DIR位进行配置,DIR=0表示向上计数,DIR=1表示向下计数。
3. 读取计数器值:在编码器模式下,计数器的值将随着编码器的旋转而增加或减少。可以通过读取TIMx_CNT寄存器中的值来获取计数器的当前值,即接收的数据个数。
需要注意的是,在编码器模式下,TIMx_CNT寄存器的值是一个16位的有符号整数,当计数器值为0时,CNT值为0x8000,当计数器值为最大值时,CNT值为0x7FFF。因此,在读取计数器值时,需要进行符号扩展和溢出判断。
另外,还可以通过TIMx_SMCR寄存器中的其他位进行编码器模式的配置,如选择输入捕获模式、选择计数器时钟源等。具体配置方式可以参考GD32F450Z的数据手册。
相关问题
基于GD32F450Z的定时器AB相信号接收程序
好的,针对您的问题,我可以给出以下的基于GD32F450Z的定时器AB相信号接收程序的参考代码。
```c
#include "gd32f4xx.h"
#define TIM_CLOCK_DIVIDER ((uint16_t) 0x0032) /* 定时器时钟分频值 */
#define TIM_REPETITION_COUNTER ((uint16_t) 0x0000) /* 定时器重复计数值 */
#define TIM_COUNTER_MODE TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED1 /* 定时器计数模式 */
#define TIM_PERIOD_VALUE ((uint16_t) 0xFFFF) /* 定时器计数周期 */
#define TIM_PULSE_VALUE ((uint16_t) 0x7FFF) /* 定时器脉冲值 */
void timer_ab_signal_init(void)
{
/* 使能GPIOB时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
/* 配置PA6、PA7引脚为复用功能 */
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_100MHZ, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
/* 使能TIMER0时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0);
/* 配置定时器为编码器模式 */
timer_encoder_interface_config(TIMER0, TIM_ENCODERMODE_TI12,
TIM_ICPOLARITY_RISING, TIM_ICPOLARITY_RISING);
/* 配置定时器时钟分频、计数周期、重复计数值等 */
timer_ckdiv_config(TIMER0, TIM_CLOCK_DIVIDER);
timer_repetition_counter_config(TIMER0, TIM_REPETITION_COUNTER);
timer_counter_mode_config(TIMER0, TIM_COUNTER_MODE);
timer_period_config(TIMER0, TIM_PERIOD_VALUE);
timer_pulse_value_config(TIMER0, TIM_PULSE_VALUE);
/* 使能定时器计数功能 */
timer_enable(TIMER0);
}
int main(void)
{
/* 初始化定时器AB相信号接收功能 */
timer_ab_signal_init();
while(1) {
/* 这里可以添加您的其他代码 */
}
}
```
在上述代码中,我们通过 `timer_ab_signal_init()` 函数来初始化了GD32F450Z的定时器0(TIMER0)的AB相信号接收功能。具体的实现步骤如下:
1. 使能GPIOB时钟,并配置PA6和PA7引脚为复用功能,使用GPIO AF2功能。
2. 使能TIMER0时钟,并将TIMER0配置为编码器模式,也就是AB相信号接收功能。
3. 配置TIMER0的时钟分频、计数周期、重复计数值等参数。
4. 使能TIMER0的计数功能。
需要注意的是,在使用TIMER0作为AB相信号接收功能时,需要将其配置为编码器模式,同时还需要配置TIM_ICPOLARITY_RISING参数,表示在上升沿触发计数。
当然,上述代码仅供参考,具体的实现还需要根据您的实际需求进行调整和优化。
GD32F450VET6定时器8编码器模式
GD32F450VET6是一款微控制器,它具有多个定时器模块,其中定时器8可以用于编码器模式。编码器模式可以用来读取旋转编码器的脉冲信号,以实现位置和速度的测量。在GD32F450VET6上配置定时器8为编码器模式的步骤如下:
1. 首先,通过使能定时器8的时钟来确保其正常工作。可以使用RCC模块的相应函数来实现,例如`rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER8);`。
2. 配置定时器8的工作模式为编码器模式。可以使用TIMx_CTL0寄存器进行配置,其中x表示定时器编号,对于定时器8,应使用TIM8_CTL0寄存器。
3. 配置编码器模式的计数方向。可以使用TIMx_CTL1寄存器进行配置,其中x表示定时器编号,对于定时器8,应使用TIM8_CTL1寄存器。
4. 配置其他相关参数,例如计数脉冲的分频系数、计数模式等。这些参数可以通过配置TIMx_PSC、TIMx_CKDIV和TIMx_SMCFG寄存器来实现,其中x表示定时器编号,对于定时器8,应使用相应的寄存器。
5. 启动定时器8。可以使用TIMx_CTL0寄存器中的相应位来启动定时器,例如设置TIM8_CTL0_CEN位为1。
通过上述步骤,您可以将GD32F450VET6的定时器8配置为编码器模式,并使用它来读取旋转编码器的脉冲信号。请注意,具体的配置过程可能因为使用的开发环境和库函数而有所不同,以上仅提供了一般的配置方法,请根据您的实际情况进行相应的调整。