GD32F450zgt6高级定时器配置编码器

GD32F450ZGT6是一款基于Arm Cortex-M4内核的微控制器，其高级定时器可以用于精确的时间测量、脉冲计数以及编码器控制等应用。对于配置编码器，通常会使用高级定时器的捕获功能，步骤如下：

1. **初始化定时器**：首先需要通过寄存器设置定时器的基本工作模式，如选择定时器模式（例如自由运行、PWM等），并配置预分频器（PRESCALER）以调整定时器的分辨率。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 8) - 1; // 根据系统时钟选择适当的预分频值
TIM_InitStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 设定定时器周期，取决于编码器的频率需求
TIM_Init(TIMx, &TIM_InitStructure); // TIMx是你要使用的定时器编号
TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); // 启动定时器

2. **捕获功能配置**：启用定时器的输入捕获功能，通常连接到编码器的A相或B相信号，当该信号上升沿到来时，捕获寄存器会被更新。还需要配置中断来响应此事件。

TIM_CaptureInitTypeDef TIM Capture_InitStructure;
Capture_InitStructure.TIM_Pin = TIM_PIN_X; // X对应编码器的相应输入引脚
Capture_InitStructure.TIM_Mode = TIM_MODE_CAPTURE; // 设置为捕获模式
Capture_InitStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 分频系数为1
Capture_InitStructure.TIM_OutputState = DISABLE; // 输出功能关闭，仅捕获
TIMxCaptureConfig(TIMx, TIM_CHANNEL_1, TIM_CAPTURE_MODE, &Capture_InitStructure);
TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_UP, ENABLE); // 开启上溢出中断
NVIC_EnableIRQ(TIM_IRQn); // 配置中断

3. **处理中断**：编写中断服务函数（ISRs），在其中读取捕获寄存器的值，然后解析这两个值以计算编码器的位置。

void TIM_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_UP) != RESET)
    {
        uint16_t encoderPos = (TIM_GetCapturedValue(TIMx, TIM_CHANNEL_1) << 1); // 取两个通道值合并
        // 计算编码器位置并处理
        ... 
        TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_UP); // 清除中断标志
    }
}