gd32f450zgt6使用定时器8进行输入捕获的c语言代码
时间: 2024-09-13 11:18:58 浏览: 55
FreeRTOS-gd32f450ZGT6-keil工程 与 Freertos源码
GD32F450ZGT6是一款基于Arm Cortex-M4的微控制器,它有丰富的定时器资源,包括定时器8,用于输入捕获功能。下面是一个简单的示例,展示如何使用定时器8的输入捕获功能,并设置中断来处理外部信号:
```c
#include "gd32f4xx_hal.h"
// 定义全局变量存储输入捕获值
uint16_t capture_value = 0;
// 定义输入捕获通道
TIM_HandleTypeDef htim8;
TIM_ICInitTypeDef ic InitStructure;
// 初始化定时器8
void TIM8_Init(void)
{
htim8.Instance = TIM8;
// 配置时钟源和预分频器
__HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE();
HAL_TIM_Base_Init(&htim8);
HAL_TIM_Base_MspInit(&htim8);
// 设置输入捕捉配置
InitStructure.TIM.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; // 输入上升沿触发
InitStructure.TIM.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; // 直接从TIMx_IN1输入
InitStructure.TIM.ICPrescaler = 0; // 分频系数为1 (无分频)
InitStructure.TIM.ICFilter = 0; // 过滤器无效
// 开启输入捕获模式并初始化
HAL_TIM_IC_Init(&htim8, &InitStructure);
// 设置输入捕获溢出事件中断
__HAL_TIM_SETINTERUPT_ENABLE_IT(&htim8, TIM_IT_Update | TIM_ITCapt);
}
// 定时器8中断服务函数
void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG Capt) != RESET)
{
// 当发生输入捕获时,清除标志并保存当前值
HAL_TIM_CaptureCallback(htim);
capture_value = HAL_TIM_Get Capture(htim, TIM_CHANNEL_1);
// 清除标志
HAL_TIM_FLAG_CLEAR(htim, TIM_FLAG Capt);
}
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG Update) != RESET)
{
// 其他计数器更新事件可以在这里处理
// 清除标志
HAL_TIM_FLAG_CLEAR(htim, TIM_FLAG_Update);
}
}
int main(void)
{
// ... 其他初始化步骤 ...
// 初始化定时器8
TIM8_Init();
// 开启系统中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM8_IRQn); // 确保已经添加了对应中断向量的配置
while (1)
{
// 主程序循环,这里可以进行其他操作
}
}
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